[发明专利]列车ATO目标运行速度曲线优化方法及装置

权利要求书

1.一种列车ATO目标运行速度曲线优化方法，其特征在于，包括：

计算列车行驶在线路中当前区间的多个性能指标，根据所述多个性能指标构建对所述列车的目标运行速度曲线进行优化的目标函数；

根据所述线路的限速信息和所述列车在当前区间的运行时间，确定所述目标函数的约束条件；

基于差分进化算法根据所述约束条件对所述目标函数进行求解，获取所述列车的目标运行速度曲线。

2.根据权利要求1所述的列车ATO目标运行速度曲线优化方法，其特征在于，若所述线路的当前客流量小于预设阈值，则所述多个性能指标包括运行能耗指标和舒适性指标；

若所述线路的当前客流量大于或等于所述预设阈值，则所述多个性能指标包括准点性指标和所述舒适性指标；

其中，所述运行能耗指标反映所述列车运行的能耗；

所述舒适性指标通过所述列车运行的加速度的冲击率衡量；

所述准点性指标反映所述列车到站的准时性。

3.根据权利要求2所述的列车ATO目标运行速度曲线优化方法，其特征在于，所述计算列车行驶在线路中当前区间的多个性能指标，包括：

从所述列车的运行时刻表中获取所述列车在当前区间的运行时间；

将所述运行时间划分成多个时间步长，根据所述列车在每个时间步长的平均速度，获取所述列车在每个时间步长的位移；

根据所述列车在每个时间步长的位移和牵引力，获取所述列车在当前区间的运行能耗指标；

根据所述列车在每个时间步长的位移、加速度、平均速度和所述列车在当前区间的运行时间，获取所述列车在当前区间的准点性指标；

根据所述列车在每个时间步长的加速度和时间，获取所述列车在当前区间的舒适性指标。

4.根据权利要求3所述的列车ATO目标运行速度曲线优化方法，其特征在于，通过以下公式根据所述列车在每个时间步长的位移和牵引力，获取所述列车在当前区间的运行能耗指标：

其中，E₁为所述列车在当前区间的运行能耗指标，T为所述时间步长的个数，F_i为第i个时间步长所述列车的牵引力，s_i为第i个时间步长所述列车的位移；

通过以下公式根据所述列车在每个时间步长的位移、加速度、平均速度和所述列车在当前区间的运行时间，获取所述列车在当前区间的准点性指标：

其中，E₂为所述列车在当前区间的准点性指标，a_i为第i个时间步长所述列车的加速度，s_i+1为第i+1个时间步长所述列车的位移，v_i为第i个时间步长所述列车的平均速度，t₀为所述运行时刻表中所述列车在当前区间的运行时间；

通过以下公式根据所述列车在每个时间步长的加速度和时间，获取所述列车在当前区间的舒适性指标：

其中，E₃为所述列车在当前区间的舒适性指标，a_i-1为第i-1个时间步长所述列车的加速度，Δt_i为第i个时间步长的时间。