[发明专利]一种沥青路面病害自动化检测与分析评估方法

说明书

本发明公开了一种沥青路面病害自动化检测与分析评估方法，包括沿路面进行拍照获取表层信息；使用雷达获取路面深层信息；将表层信息和深层信息上传控制中心；将表层信息和表层数据库进行比对，获取病害类型；将深层信息和深层数据库比对，获取危害等级；将病害类型和危害等级一起生成路面病害图。通过表层信息获取病害类型，深层信息获得危害等级，将所有时段的路面病害类型和危害等级生成总的路面病害图，可以对检测路段的路面损害情况进行整体把握，可以对危害等级较高的区域进行及时的维修，提高路面的稳定性，使得车辆行驶更加安全，从而解决现有方法无法及时对公路病害进行检测，使得公路不能及时维护而影响驾驶的问题。

技术领域

本发明涉及公路病害检测领域，尤其涉及一种沥青路面病害自动化检测与分析评估方法。

背景技术

近年来，我国的交通基础设施建设作为国家优先发展的战略目标，在规模总量上实现了快速增长，随着公路里程的不断增长、交通流量的快速增加，公众需求也随之日益提高，因此，如何做好养护工作，使公路保持一个良好的运行状态，是公路养护管理者面临的十分艰巨的任务。

现有技术中的取芯方法，主要是现场取件做室内体积及物理指标的测试。这样无法对公路现场的情况进行检测，使得无法及时掌握公路状况，使得公路损害而影响驾驶。

发明内容

本发明的目的在于提供一种沥青路面病害自动化检测与分析评估方法，旨在解决现有方法无法及时对公路病害进行检测，使得公路不能及时维护而影响驾驶的问题。

为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种沥青路面病害自动化检测与分析评估方法，包括沿路面进行拍照获取表层信息；使用雷达获取路面深层信息；将表层信息和深层信息上传控制中心；将表层信息和表层数据库进行比对，获取病害类型；将深层信息和深层数据库比对，获取危害等级；将病害类型和危害等级一起生成路面病害图。

其中，在所述将表层信息和深层信息上传控制中心之前，所述方法还包括：对深层信息进行高通滤波。

其中，所述对深层信息进行高通滤波的具体步骤是：进行低通滤波处理和全谱保真处理；将全谱保真处理得到的全谱断面数值图像与低通滤波处理得到的低通滤波连续断面数值图像进行差分。

其中，在所述将病害类型和危害等级一起生成路面病害图之前，所述方法还包括：沿路面记录抖动信息，并对危害等级进行修正。

其中，所述对路面进行拍照获取表层信息的具体步骤是：对路面进行拍照获取灰度图；切割灰度图，并提取含有边缘信息的黑白二值图像，边缘为白色，背景为黑色；填补黑白二值图像线条和轮廓缝隙得到表层信息。

其中，所述使用雷达获取路面深层信息的具体步骤是：采用阵列雷达沿路面进行扫描；接收路面反射信息；对反射信息进行存储并拼接形成深层信息。

其中，所述扫描间隔为1-2S。

本发明的一种沥青路面病害自动化检测与分析评估方法，包括沿路面进行拍照获取表层信息；使用雷达获取路面深层信息；将表层信息和深层信息上传控制中心；将表层信息和表层数据库进行比对，获取病害类型；将深层信息和深层数据库比对，获取危害等级；将病害类型和危害等级一起生成路面病害图。通过表层信息和表层数据库比对可以获取病害类型，然后深层信息和深层数据库对比可以获得危害等级，最后将所有时段的路面病害类型和危害等级生成总的路面病害图，就可以对检测路段的路面损害情况进行整体的展示和把握，从而可以对危害等级较高的区域进行及时的维修，提高路面的稳定性，使得车辆行驶更加安全，从而解决现有方法无法及时对公路病害进行检测，使得公路不能及时维护而影响驾驶的问题。

附图说明