[发明专利]一种用于船舶废气监测的四旋翼无人机在审
申请号: | 202011247261.5 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112379050A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 马杰;徐世康;张嘉明 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G01N33/00 | 分类号: | G01N33/00;G01J5/00;G01C11/02;B64C39/02;G08C17/02 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 船舶 废气 监测 四旋翼 无人机 | ||
1.一种用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,包括:无人机机体、摄像机构、红外传感机构、废气检测机构;
其中,所述摄像机构设置于所述无人机机体底部,用于船舶位置监测;
所述红外传感机构设置于所述无人机机体前端,用于寻找船舶排气口;
所述废气检测机构设置于所述无人机机体顶部,用于检测船舶废气成分及浓度;
所述无人机机体上固定设置嵌入式飞行控制系统以及数据传输模块,用于所述飞行控制系统用于与地面的远程控制端进行无线连接,根据指令对无人机的飞行进行控制;所述数据传输模块连接所述摄像机构、红外传感机构及废气检测机构,用于接收所述摄像机构、红外传感机构及废气检测机构传输的信号,并通过无线通信的方式发送至地面的远程控制端。
2.根据权利要求1所述的用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,所述摄像机构包括:二维云台和摄像头;
其中,所述二维云台固定安装于所述无人机机体底部,所述摄像头固定安装于所述二维云台末端。
3.根据权利要求1所述的用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,红外传感机构包括:
红外摄像头基座,通过一固定铜柱安装在所述无人机机体前部;
红外传感摄像头,通过固定螺栓孔安装在所述红外摄像头基座上。
4.根据权利要求3所述的用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,所述红外摄像头基座由一块亚克力平板及四角的固定铜柱构成,平板中间有用于通过信号线的圆孔。
5.根据权利要求1所述的用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,所述废气检测机构包括:减震底板,固定设置于所述无人机机体顶部;所述减震底板表面设置齿轮和齿条,齿轮和齿条的棘齿相互啮合,且废气检测传感器设置于所述齿条末端。
6.根据权利要求5所述的用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,所述齿条两侧分别固定设置一齿轮,齿轮通过一伺服电机控制进行旋转,从而使所述齿条相对所述减震底板滑动;所述伺服电机通过一钣金连接件固定于所述二维云台上,所述钣金连接件上设置多个螺栓孔,通过螺栓孔将钣金连接件固定在所述二维云台上,同时将所述钣金连接件和所述伺服电机固定连接,所述伺服电机连接齿条两侧的两个齿轮并控制其旋转。
7.根据权利要求5所述的用于船舶废气监测的四旋翼无人机,其特征在于,所述减震底板通过减震弹簧与无人机机体顶部固定连接。
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