[发明专利]售货柜摄像设备的通信地址标定方法、装置及标定板

权利要求书

1.一种售货柜摄像设备的通信地址标定方法，所述方法应用在售货柜中每层货柜层板对应的摄像设备中，所述方法包括：

扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储；

其中，所述根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，包括：

根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址；

在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，所述方法还包括：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定；否则，则确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，无需再进行通信地址的标定。

2.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

对所述标定图像信息中的层板信息图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的层板信息；

将所述层板信息与所述通信地址一起进行存储。

3.如权利要求1所述的方法，在对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别之前，所述方法还包括：

对所述标定图像信息中的定位信息图形进行图像识别，确定所述标定板的位置是否放置准确，若所述标定板位置放置准确，则对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别。

4.如权利要求3所述的方法，所述对所述标定图像信息中的定位信息图形进行图像识别，确定所述标定板的位置是否放置准确，包括：

计算所述标定图像信息中各个定位信息图形到扫描获得的标定图像信息的中心点的定位距离；

判断各个定位信息图形对应的定位距离是否满足预设要求，若满足，则确定所述标定板位置放置准确。

5.一种售货柜摄像设备的通信地址标定装置，应用在售货柜中每层货柜层板对应的摄像设备中，包括：

图像扫描模块，用于扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，获得所述货柜层板对应的标定图像信息；其中，所述标定板设置在每层货柜层板的上表面，所述标定板上设置有对应货柜层板的地址标识图形；

图像识别模块，用于对所述标定图像信息中的地址标识图形进行图像识别，获得所述货柜层板对应的地址标识信息；

地址标定模块，用于根据所述地址标识信息获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址，并将所述通信地址进行存储；

所述地址标定模块具体用于：

根据所述地址标识信息和所述摄像设备中的默认地址信息，将所述地址标识信息填入所述默认地址信息对应位置处，获得所述货柜层板对应的摄像设备的通信地址；

在扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板之前，所述装置还用于：

读取摄像设备内存储的通信地址；

将所述摄像设备内存储的通信地址与默认地址信息进行比较，判断所述摄像设备内存储的通信地址是否是摄像设备中设置的默认地址信息，若是，则扫描所述售货柜的货柜层板上的标定板，进行通信地址的标定；否则，则确定摄像设备已经进行了通信地址的标定，无需再进行通信地址的标定。

6.一种售货柜摄像设备的通信地址标定设备，包括：至少一个处理器以及用于存储处理器可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现权利要求1-4任一项所述的方法。