[发明专利]牙齿图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开涉及一种牙齿图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：对待处理图像进行牙实例分割，得到所述待处理图像的牙实例分割结果，其中，一个牙实例对应于一颗牙齿，所述牙实例分割结果包括所述待处理图像中的像素所属的牙实例的信息；基于所述牙实例分割结果进行牙位定位，得到所述待处理图像的牙位定位结果。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种牙齿图像的处理方法及装置、电子设备和存储介质。

背景技术

锥形束计算机断层扫描(Cone Beam Computed Tomography，CBCT)是一种获得三维影像的方法。相比于CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)，CBCT具有辐射剂量小、扫描时间短、图像空间分辨率高等优点，在口腔医学领域得到了越来越广泛的应用。对CBCT图像进行自动化的牙位定位，对于口腔医学领域具有重要意义。

发明内容

本公开提供了一种牙齿图像的处理技术方案。

根据本公开的一方面，提供了一种牙齿图像的处理方法，包括：

对待处理图像进行牙实例分割，得到所述待处理图像的牙实例分割结果，其中，一个牙实例对应于一颗牙齿，所述牙实例分割结果包括所述待处理图像中的像素所属的牙实例的信息；

基于所述牙实例分割结果进行牙位定位，得到所述待处理图像的牙位定位结果。

在本公开实施例中，通过对待处理图像进行牙实例分割，得到所述待处理图像的牙实例分割结果，并基于所述牙实例分割结果进行牙位定位，得到所述待处理图像的牙位定位结果，由此基于不仅能区分牙齿和背景、还能区分不同牙齿的牙实例分割结果进行牙位定位，能够提高牙位定位的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述对待处理图像进行牙实例分割，得到所述待处理图像的牙实例分割结果，包括：

从待处理图像的多个像素中，依次预测属于不同牙实例的像素集合，得到所述待处理图像中的多个牙实例包含的多个像素集合的预测结果；

根据所述多个牙实例包含的多个像素集合的预测结果，得到所述待处理图像的牙实例分割结果。

在该实现方式中，通过从待处理图像的多个像素中，依次预测属于不同牙实例的像素集合，得到所述待处理图像中的多个牙实例包含的多个像素集合的预测结果，并根据所述多个牙实例包含的多个像素集合的预测结果，得到所述待处理图像的牙实例分割结果，由此能够得到准确的牙实例分割结果，有效应对CBCT图像中的噪声干扰、牙齿界限模糊、牙根与颌骨灰度值接近等复杂情况。

在一种可能的实现方式中，所述从待处理图像的多个像素中，依次预测属于不同牙实例的像素集合，得到所述待处理图像中的多个牙实例包含的多个像素集合的预测结果，包括：

从待处理图像的多个待处理像素中，预测目标牙实例的中心像素，其中，所述待处理像素表示所述待处理图像中未被预测为属于任一牙实例的像素，所述目标牙实例表示当前预测的牙实例；

根据所述目标牙实例的中心像素的坐标，从多个所述待处理像素中预测属于所述目标牙实例的像素集合，得到所述目标牙实例包含的像素集合的预测结果。

在该实现方式中，通过从待处理图像的多个待处理像素中，预测目标牙实例的中心像素，根据所述目标牙实例的中心像素的坐标，从多个所述待处理像素中预测属于所述目标牙实例的像素集合，得到所述目标牙实例包含的像素集合的预测结果，由此能够提高所得到的任一牙实例包含的像素的预测结果的准确性。

在一种可能的实现方式中，所述从待处理图像的多个待处理像素中，预测目标牙实例的中心像素，包括：

从待处理图像的多个待处理像素中，确定位于牙实例中心的概率最大的第一像素；