[发明专利]一种用于高危机械加工操作的基于神经网络的手势识别系统

说明书

本发明属于机械加工技术领域，是一种用于高危机械加工操作的基于神经网络的手势识别系统，针对现有的冲压工人体力消耗大容易产生疲劳导致注意力不集中的问题，现提出如下方案，其包括冲压机和冲压台，所述冲压机上设置有手势识别系统，所述冲压台的两侧均设置有凸型轨道，所述凸型轨道的顶部设置有齿条，所述凸型轨道上滑动连接有凹型滑块，且凸型轨道的顶端延伸至凹型滑块内，所述凹型滑块的底部对称转动连接有四个转轮，本发明结构简单，通过手势识别系统控制第二电机带动真空泵和吸盘进行移动，真空泵和使吸盘将工件吸住，并将工件放在冲压台上，启动冲压机对工件进行冲压，完成后，启动第一电机、第二气缸和第一气缸将冲压好工件进行运输。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种用于高危机械加工操作的基于神经网络的手势识别系统。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。冲压加工是一种金属冷变形加工方法。所以，被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。

在进行冲压工件时，工人需要连续重复的作业(送料、取料)，长时间操作使体力消耗极大，且人在长时间从事快速、简单重复的动作时，极易产生机体疲劳、反应迟缓等现象，导致注意力不能集中，动作失调，惨剧便在瞬间发生，这不仅影响生产，也对工人的身体造成巨大的伤害。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于高危机械加工操作的基于神经网络的手势识别系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于高危机械加工操作的基于神经网络的手势识别系统，包括冲压机和冲压台，所述冲压机上设置有手势识别系统，该手势识别系统(4)基于神经网络进行手势识别，所述冲压台的两侧均设置有凸型轨道，所述凸型轨道的顶部设置有齿条，所述凸型轨道上滑动连接有凹型滑块，且凸型轨道的顶端延伸至凹型滑块内，所述凹型滑块的底部对称转动连接有四个转轮，且四个转轮的一侧均与凸型轨道的顶部相贴合，所述凹型滑块的顶部内壁设置有可以帮助凹型滑块进行移动的移动组件，所述凹型滑块的顶部固定安装有第二滑杆，两个第二滑杆上滑动套设有同一个第二连接杆，两个所述凹型滑块相互靠近的一侧均固定安装有第三气缸，且两个第三气缸的活塞杆均与第二连接杆的底部固定连接，所述第二连接杆的底部固定安装有安装盒，所述安装盒的底部固定安装有多个吸盘，所述第二连接杆的顶部固定安装有真空泵，所述真空泵上固定安装有气管，且气管的一端贯穿第二连接杆并与安装盒相连通，所述冲压台的一侧设置有固定架，所述固定架的顶部转动连接有第一连接杆，所述固定架内设置有帮助第一连接杆进行转动的转动组件，所述第一连接杆的顶部固定安装有第一滑杆，所述第一滑杆的外壁滑动套设有第三连接杆，所述第三连接杆的一端固定连接有安装架，且安装架位于冲压台的上方，所述第三连接杆上设置有将冲压好的工件进行夹紧的夹紧组件。

优选的，所述移动组件包括设置在凹型滑块顶部内壁的凹槽，所述凹槽的两侧内壁转动连接有同一个齿轮，且齿轮与凸型轨道上的齿条相啮合，所述凹型滑块的一侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴贯穿凹型滑块的一侧并与齿轮固定连接。

优选的，所述转动组件包括固定安装在固定架底部内壁的第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有第一斜齿轮，所述第一连接杆的底部固定安装有转动轴，且转动轴的底端贯穿固定架的顶部并与固定架的底部内壁转动连接，所述转动轴的外壁固定套设有第二斜齿轮，且第二斜齿轮与第一斜齿轮相啮合。

优选的，所述夹紧组件包括固定安装在第三连接杆顶部的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定安装有连接架，所述安装架的顶部对称转动有两个L型杆，且两个L型杆的底端贯穿安装架的顶部并延伸至安装架的下方，所述连接架内转动连接有两个推杆，且两个推杆的一端与分别与两个L型杆转动连接，两个所述L型杆的底端固定连接有夹板。