[发明专利]一种生态水下观测机器人

权利要求书

1.一种生态水下观测机器人，包括水上部分和水下部分，其特征在于：所述水上部分能够接收水下部分，所述水下部分能够与水上部分分离，所述水上部分包括浮板(2)、轴Ⅱ(201)、拨叶(203)和弧形脚(204)，浮板(2)镜像对称设置，每个浮板(2)中部的上侧转动连接轴Ⅱ(201)，每个轴Ⅱ(201)上周向均匀固接多个拨叶(203)，每个拨叶(203)的外端固接一个弧形脚(204)，每个浮板(2)的中部设有方口，所述方口用于拨叶(203)和弧形脚(204)绕轴Ⅱ(201)的轴线转动至浮板(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的生态水下观测机器人，其特征在于：所述水上部分还包括机体Ⅰ(1)、轴Ⅰ(101)、带轮Ⅰ(102)、弯折架(103)和带轮Ⅱ(202)，机体Ⅰ(1)设置在两个浮板(2)上方的中部，机体Ⅰ(1)的左右两端均固接一个轴Ⅰ(101)，两个轴Ⅰ(101)的外端均固接一个带轮Ⅰ(102)，两个轴Ⅱ(201)的内端均固接一个带轮Ⅱ(202)，两个带轮Ⅰ(102)分别与两个带轮Ⅱ(202)通过皮带传动连接，机体Ⅰ(1)内设有两个电机Ⅰ，所述两个电机Ⅰ分别驱动两个轴Ⅰ(101)实现转动，机体Ⅰ(1)通过弯折架(103)与浮板(2)固接。

3.根据权利要求2或1所述的生态水下观测机器人，其特征在于：所述水下部分包括机体Ⅱ(4)、气囊(401)、导气管(402)、电动推杆Ⅱ(403)、活塞(404)、肢体(405)、菱形脚(406)和螺旋叶(407)，机体Ⅱ(4)内的左右两侧分别设有容腔Ⅰ和容腔Ⅱ，气囊(401)安装在容腔Ⅱ内，气囊(401)为柔性材料且能够随内部气压改变而改变自身体积的大小，气囊(401)通过导气管(402)与容腔Ⅰ连通，电动推杆Ⅱ(403)安装在容腔Ⅰ内，活塞(404)固接在电动推杆Ⅱ(403)的活动端，活塞(404)滑动连接在容腔Ⅰ内，容腔Ⅰ内设有交换口，所述交换口位于活塞(404)的左侧，电动推杆Ⅱ(403)位于活塞(404)的右侧，机体Ⅱ(4)左右两端的前后两端均转动连接一个肢体(405)，每个肢体(405)均通过一个电机Ⅱ驱动实现转动，所述电机Ⅱ安装在机体Ⅱ(4)内，每个肢体(405)的外端固接一个菱形脚(406)，螺旋叶(407)设置在机体Ⅱ(4)的右侧，螺旋叶(407)通过电机Ⅲ驱动实现转动，所述电机Ⅲ安装在机体Ⅱ(4)内。

4.根据权利要求3所述的生态水下观测机器人，其特征在于：所述水下部分还包括塞柱(5)、方杆(501)、连接块(502)和下接架(503)，塞柱(5)的上下两端均固接一个方杆(501)，两个方杆(501)分别滑动连接在连接块(502)和下接架(503)上，连接块(502)固接在容腔Ⅰ内，下接架(503)固接在机体Ⅱ(4)的下端，塞柱(5)滑动连接在所述开口内。

5.根据权利要求4所述的生态水下观测机器人，其特征在于：所述浮板(2)的左右两端均朝外侧向上延伸。

6.根据权利要求5所述的生态水下观测机器人，其特征在于：所述水上部分还包括电动推杆Ⅰ(3)、电机Ⅰ(301)、水平板(302)和三折架(303)，电动推杆Ⅰ(3)的活动端固接电机Ⅰ(301)，电机Ⅰ(301)的输出轴固接水平板(302)，水平板(302)的下端固接阵列设置的三折架(303)，机体Ⅱ(4)能够搭在所述三折架(303)上，电动推杆Ⅰ(3)安装在机体Ⅰ(1)上，电动推杆Ⅰ(3)的活动端由上至下穿过机体Ⅰ(1)。

7.根据权利要求6所述的生态水下观测机器人，其特征在于：该生态水下观测机器人还包括透明外壳(104)，透明外壳(104)固接在机体Ⅰ(1)的下端，透明外壳(104)能够罩住所述水下部分。