[发明专利]伴行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供的伴行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取长输管道中各路段的多个历史伴行轨迹，各历史伴行轨迹包括多个轨迹点的位置信息，采用随机森林算法，从多个历史伴行轨迹中获取至少一个备选伴行轨迹，从至少一个备选伴行轨迹中确定各路段的目标伴行轨迹。从而实现了伴行轨迹的自动识别，提高了巡检质量和巡检效率。

技术领域

本申请涉及计算机处理技术领域，具体而言，涉及一种伴行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

长输管道指用于输送商品介质的管道，长输管道通常跨越里程长、沿线居民点、公路、河流重点保护设施众多，一旦发生管道泄漏会非常容易引起重大安全事故，因此，设置管道巡检岗位对于管道安全来说极其重要。

现有技术中，伴行轨迹即巡检轨迹，是指管道巡线人员巡检管线时的行走路径，通常在长输管道两侧50米、100米、200米的缓冲区内确定巡检轨迹。

然而，有些巡检区域因为地形或气象因素无法通行，这样管道巡检人员无法对该区域的长输管道进行巡检，导致巡检质量和巡检效率低下。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种伴行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中巡检质量和巡检效率低下的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请一实施例提供了一种伴行轨迹的确定方法，所述方法包括：

获取长输管道中各路段的多个历史伴行轨迹，各历史伴行轨迹包括多个轨迹点的位置信息；

采用随机森林算法，从所述多个历史伴行轨迹中获取至少一个备选伴行轨迹；

从所述至少一个备选伴行轨迹中确定各所述路段的目标伴行轨迹。

在一可选的实施方式中，所述从所述至少一个备选伴行轨迹中确定各所述路段的目标伴行轨迹，包括：

从所述长输管道两侧所处区域的遥感影像中提取植被指数和纹理信息，所述植被指数用于指示植被对光的反射程度，所述纹理信息用于指示地物的类型；

根据所述植被指数和所述纹理信息，确定所述遥感影像中是否存在至少一个可通行区域；

若是，则根据所述至少一个可通行区域，从所述至少一个备选伴行轨迹中确定所述目标伴行轨迹。

在一可选的实施方式中，所述根据所述至少一个可通行区域，从所述至少一个备选伴行轨迹中确定所述目标伴行轨迹，包括：

采用随机森林算法，从所述至少一个可通行区域中获取目标可通行区域；

从所述至少一个备选伴行轨迹中确定位于所述目标可通行区域的所述目标伴行轨迹。

在一可选的实施方式中，所述根据所述植被指数和所述纹理信息，确定所述遥感影像中是否存在至少一个可通行区域，包括：

根据所述长输管道两侧所处区域的地形数字高程模型，获取地形因子，所述地形因子用于指示所述长输管道两侧所处区域的地形特征；

根据所述植被指数、所述纹理信息以及所述地形因子，确定所述遥感影像中是否存在所述至少一个可通行区域。

在一可选的实施方式中，所述根据所述植被指数、所述纹理信息以及所述地形因子，确定所述遥感影像中是否存在所述至少一个可通行区域，包括：

获取所述长输管道所处区域的实时气象灾害数据；

根据所述植被指数、所述纹理信息、所述地形因子以及所述实时气象灾害数据，确定所述遥感影像中是否存在所述至少一个可通行区域。