[发明专利]一种识别异常行为的方法、装置、计算机设备及存储介质有效
申请号: | 202011245772.3 | 申请日: | 2020-11-10 |
公开(公告)号: | CN112380951B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘少林 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/40;G06V20/52;G06V10/25;G06V10/764 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 赵凯莉 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 识别 异常 行为 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种识别异常行为的方法,其特征在于,包括:
依次获取待识别视频中的每个待识别视频帧,并确定每个待识别视频帧中的至少一个待识别区域;其中,所述待识别区域包括用户的头肩部位区域和前臂部位区域;
确定每个待识别视频帧的每个待识别区域中,头肩部位区域与前臂部位区域之间的第一距离,若存在所述第一距离在第一距离范围内的至少一个目标区域,则确定每个目标区域的前臂部位区域,和与目标区域相邻的待识别区域的前臂部位区域之间的第二距离,并对所述第二距离在第二距离范围内的两个前臂部位区域之间的区域进行目标检测;
根据目标检测结果,输出异常行为识别结果;其中,所述目标检测结果用于指示两个前臂部位区域之间的区域是否存在目标物体,所述异常行为识别结果用于指示是否存在异常行为。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定每个目标区域的前臂部位区域,和与目标区域相邻的待识别区域的前臂部位区域之间的第二距离,具体包括:
将每个目标区域的前臂部位区域,和与目标区域相邻的待识别区域的前臂部位区域映射到坐标系中,并对各个前臂部位区域进行关键点检测,确定各个前臂部位区域中的第一关键坐标点;其中,所述第一关键坐标点用于指示用户前臂的位置;
将每个目标区域的第一关键坐标点,和与目标区域相邻的待识别区域的第一关键坐标点之间的坐标距离,确定为第二距离。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一关键坐标点为前臂部位区域中腕关节在所述坐标系中的坐标点。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定每个待识别视频帧的每个待识别区域中,头肩部位区域与前臂部位区域之间的第一距离之后,还包括:
针对所述第一距离不在所述第一距离范围内的待识别区域,根据待识别区域中的前臂部位区域确定目标检测区域,并对所述目标检测区域进行目标检测;
根据目标检测结果,输出异常行为识别结果。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,根据待识别区域中的前臂部位区域确定目标检测区域,具体包括:
将前臂部位区域映射到坐标系中,并对所述前臂部位区域进行关键点检测,确定所述前臂部位区域中的四个第二关键坐标点;其中,所述第二关键坐标点用于指示用户的两个前臂所围成的四边形区域的顶点;
将所述第二关键坐标点为顶点的四边形区域确定为目标检测区域。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第二关键坐标点包括前臂部位区域中腕关节和肘关节在所述坐标系中的坐标点。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定每个待识别视频帧的每个待识别区域中,头肩部位区域与前臂部位区域之间的第一距离之后,还包括:
针对所述第一距离不在所述第一距离范围内的待识别区域,将头肩部位区域映射到坐标系中,并识别头肩部位区域中的面部朝向,获得每个头肩部位区域中的面部朝向与指定坐标轴之间的面部朝向角度;
若确定两个相邻的待识别区域对应的面部朝向角度之间满足预设角度关系,则输出用于指示存在异常行为的异常行为识别结果;其中,预设角度关系用于表征两个相邻的用户存在面向对方的行为。
8.一种识别异常行为的装置,其特征在于,包括:
获取模块:用于依次获取待识别视频中的每个待识别视频帧,并确定每个待识别视频帧中的至少一个待识别区域;其中,所述待识别区域包括用户的头肩部位区域和前臂部位区域;
处理模块:用于确定每个待识别视频帧的每个待识别区域中,头肩部位区域与前臂部位区域之间的第一距离,若存在所述第一距离在第一距离范围内的至少一个目标区域,则确定每个目标区域的前臂部位区域,和与目标区域相邻的待识别区域的前臂部位区域之间的第二距离,并对所述第二距离在第二距离范围内的两个前臂部位区域之间的区域进行目标检测;以及,根据目标检测结果,输出异常行为识别结果;其中,所述目标检测结果用于指示两个前臂部位区域之间的区域是否存在目标物体,所述异常行为识别结果用于指示是否存在异常行为。
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