[发明专利]一种锚杆自动化封装码垛包装流水线

说明书

本发明公开了一种锚杆自动化封装码垛包装流水线，涉及机械制造行业领域，包括定位传送机构、端部对齐机构、转位移动机构、螺母安装机构、套筒安装机构、码垛输送机构，所述定位传送机构包括传送安装架、伸出板架、定位传送带装置、磁力吸座，所述端部对齐机构包括对齐安装架、对齐气缸、对齐板。本发明设计方案通过定位传送机构、端部对齐机构、转位移动机构、螺母安装机构、套筒安装机构、码垛输送机构的设计使锚杆的封装码垛工作实现了自动化进行，节省了人力成本，大幅度提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及机械制造行业领域，尤其是一种锚杆自动化封装码垛包装流水线。

背景技术

锚杆为风力发电塔底部安装用的柱状零部件，在对其进行端部倒角滚丝加工完成后需要对锚杆的两端螺纹处安装防护螺母，然后进行塑料套筒的热缩安装，最有马多整齐进行整体包装，目前锚杆的封装码垛工作均为人工进行，工作效率低下且生产成本较高，不能保证封装质量。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本发明提供了一种锚杆自动化封装码垛包装流水线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锚杆自动化封装码垛包装流水线，包括定位传送机构、端部对齐机构、转位移动机构、螺母安装机构、套筒安装机构、码垛输送机构，所述定位传送机构包括传送安装架、伸出板架、定位传送带装置、磁力吸座，所述端部对齐机构包括对齐安装架、对齐气缸、对齐板，所述转位移动机构包括固定架、转位固定座、转位轴、转位盘、转位法兰轴、转位减速器、转位电机、螺杆移动机构，所述螺杆移动机构包括导轨、螺杆槽、螺杆、螺纹滑座、螺杆轴、移动减速器、移动电机，所述套筒安装机构包括套筒架、热缩套筒、热气输入管、热气腔、出气孔、支撑板，所述螺母安装机构包括安装环支架、安装环、旋转环、被动齿环、驱动齿轮、驱动电机、驱动减速器、内六角槽、避让通孔，所述码垛输送机构包括导料机构和输送机构，所述导料机构包括导料支架、导料斗、计数器架、计数器，所述输送机构包括输送导轨、输送滑座、输送固定齿条、输送齿轮、输送齿轮轴、输送减速器、输送电机、固定柱、伸缩柱、伸缩螺杆槽、伸缩螺杆、伸缩滑槽、伸缩滑块、伸缩螺纹滑块、伸缩减速器、伸缩电机、输送车底板、万向脚轮、底部架槽、底部架、包装螺柱、中间柱，所述传送安装架分2组前后对称设置安装，所述伸出板架设置于传送安装架右侧上部，所述定位传送带装置刚性安装于2组传送安装架之间，所述磁力吸座均布设置安装于定位传送带装置传送带，所述对齐安装架分2组前后对称分别刚性安装于2组传送安装架前后侧部，所述对齐气缸分2组前后对称刚性安装于2组对齐安装架，所述对齐板分2组分别前后对称刚性安装于2组对齐气缸伸缩端，所述固定架以横向均布的2个为一组分2组前后对称刚性安装于2组传送安装架前后侧部靠右侧位置，所述转位固定座刚性安装于固定架上端面，所述转位轴通过轴承配合安装于转位固定座，所述转位盘刚性安装于转位轴上端面，所述转位法兰轴刚性连接安装于转位轴下端面和转位减速器动力输出端之间，所述转位减速器通过减速器支架固定于转位电机壳体，所述转位减速器动力输入端刚性连接于转位电机动力输出轴，所述转位电机刚性安装于转位固定座内部中空处底面，所述螺杆移动机构分2组前后对称刚性安装于转位盘上端面，所述导轨分2组前后对称刚性安装于转位盘上端面，所述螺杆槽设置于导轨内部中空处，所述螺杆安装于螺杆槽内，所述螺纹滑座配合安装于螺杆和螺杆槽，所述螺杆刚性安装于螺杆轴，所述螺杆轴刚性安装于移动减速器动力输出端，所述移动减速器通过减速器支架固定于移动电机壳体，所述移动减速器动力输入端刚性连接于移动电机动力输出轴，所述移动电机通过电机支架刚性安装于导轨端部侧面，所述套筒安装机构整体以前后对称安装的2套为一组分2组前后对称分别刚性安装于右部转位移动机构4组螺纹滑座上端面，所述套筒架刚性安装于右部螺纹滑座上端面，所述热缩套筒刚性安装于套筒架，所述热气输入管设置于热缩套筒封闭端，所述热气腔设置于热缩套筒侧壁内部中空处，所述出气孔分多组均匀密布设置于热缩套筒内壁，所述支撑板分6组360°环形阵列均布刚性安装于热缩套筒内壁，所述螺母安装机构整体以前后对称安装的2套为一组分2组前后对称分别刚性安装于左部转位移动机构4组螺纹滑座上端面，所述安装环支架刚性安装于左部螺纹滑座上端面，所述安装环刚性安装于安装环支架，所述旋转环通过轴承配合安装于安装环内壁，所述被动齿环刚性安装于旋转环，所述驱动齿轮与被动齿环啮合，所述驱动齿轮刚性安装于驱动减速器动力输出轴，所述驱动减速器通过减速器支架固定于驱动电机壳体，所述驱动减速器动力输入端刚性连接于驱动电机动力输出轴，所述驱动电机通过电机支架刚性安装于安装环外壁，所述内六角槽设置于旋转环内部中空处，所述避让通孔设置于内六角槽底面中心位置，所述导料支架刚性安装于传送安装架右侧端面，所述导料斗刚性安装于导料支架，所述计数器架刚性安装于导料斗前端下端面，所述计数器刚性安装于计数器架，所述输送机构分2组前后对称设置安装，所述输送导轨分2组前后对称设置安装，所述输送滑座分2组前后对称配合安装于输送导轨，所述输送固定齿条设置于输送导轨上端面，所述输送齿轮与输送固定齿条啮合，所述输送齿轮刚性安装于输送齿轮轴，所述输送齿轮轴通过轴承配合安装于输送滑座，所述输送齿轮轴刚性安装于输送减速器动力输出端，所述输送减速器通过减速器支架固定于输送电机壳体，所述输送减速器动力输入端刚性连接于输送电机动力输出轴，所述输送电机通过电机支架刚性安装于输送滑座，所述固定柱刚性安装于输送滑座内侧端面，所述伸缩柱配合安装于固定柱内部中空处，所述伸缩螺杆槽设置于伸缩柱内部中空处，所述伸缩螺杆安装于伸缩螺杆槽内部，所述伸缩螺杆刚性安装于伸缩减速器动力输出端，所述伸缩滑槽分2组上下对称设置于固定柱内部中空处内壁，所述伸缩滑块分2组上下对称刚性一体式安装于伸缩柱末端外壁，所述伸缩滑块配合安装于伸缩滑槽，所述伸缩螺纹滑块刚性安装于伸缩螺杆槽末端内壁，所述伸缩螺纹滑块配合安装于伸缩螺杆，所述伸缩减速器通过减速器支架固定于伸缩电机壳体，所述伸缩减速器动力输入端刚性连接于伸缩电机动力输出轴，所述伸缩电机刚性安装于固定柱内部中空处底面，所述输送车底板刚性安装于伸缩柱首端，所述万向脚轮分4组分别刚性安装于输送车底板下端面四角位置，所述底部架槽分2组前后对称刚性安装于输送车底板上端面，所述底部架分2组分别配合安装于2组底部架槽，所述包装螺柱分2组左右对称刚性安装于底部架上端面两端位置，所述中间柱分4组横向均布刚性安装于底部架上端面。