[发明专利]一种制动能量回收控制方法

权利要求书

1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于：汽车在制动工况下，相关信号，判断对汽车上一周期的总制动力矩是否进行调节，以此来确定本周期的总制动力矩；

当整车控制器没有收到制动防抱死系统工作标志位信号时，采集车辆运行信息，获取车辆当前目标制动减速度和当前制动减速度，通过当前目标制动减速度得到本制动周期的第一限值和第二限值，对比当前制动减速度与第一限值和第二限值，整车控制器根据对比结果在优先加载电制动的原则下分配本周期电制动功率和本周期主缸制动液压；

所述第一限值小于第二限值；

若整车控制器收到制动防抱死系统工作标志位信号，将上一周期电制动功率与标定获得的第三设定梯度进行比对，在保持本周期总制动力矩与上一周期总制动力矩不变的情况下，根据比对结果对本周期主缸制动液压和本周期电制动功率进行分配。

2.如权利要求1所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：当整车控制器没有收到制动防抱死系统工作标志位信号时，若本周期的总制动力矩≥当前时刻允许的最大回馈电制动功率P_能力的制动力矩折算值，则输出当前时刻允许的最大回馈电制动功率P_能力为本周期电制动功率，输出本周期的总制动力矩主缸制动压力折算值与当前时刻允许的最大回馈电制动功率P_能力的主缸制动压力折算值的差值为本周期主缸制动压力；

若本周期的总制动力矩＜当前时刻允许的最大回馈电制动功率的制动力矩折算值，则输出本周期的总制动力矩的功率折算值为本周期电制动功率，输出0为本周期液压制动压力。

3.如权利要求2所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：若当前制动减速度＞第二限值，则对上一周期的总制动力矩减小第二设定梯度M₂以获得本周期的总制动力矩。

4.如权利要求2所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：若当前制动减速度＞第一限值且≤第二限值，本周期总制动力矩维持上一周期的总制动力矩不变。

5.如权利要求2所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：若当前制动减速度≤第一限值，则对上一周期的总制动力矩增加第一设定梯度M₁以获得本周期的总制动力矩。

6.如权利要求1所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：若上一周期电制动功率≤第三设定梯度，计算上一个周期电制动功率的主缸制动液压折算值，输出上一个周期的主缸制动液压与折算值之和为本周期液压制动压力，输出0为本周期电制动功率。

7.如权利要求1所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：若上一周期电制动功率＞第三设定梯度，且上一周期电制动功率与第三设定梯度的差值≤当前时刻允许的最大回馈电制动功率时，对上一周期电制动功率减小第三设定梯度获得本周期电制动功率，对上一周期液压制动压力增加第三设定梯度P₀的主缸制动压力折算值获得本周期液压制动压力。

8.如权利要求1所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：若上一周期电制动功率＞第三设定梯度，且上一周期电制动功率与第三设定梯度的差值＞当前时刻允许的最大回馈电制动功率P_能力时，则输出当前时刻允许的最大回馈电制动功率为本周期电制动功率，计算上一个周期电制动功率与P_能力的差值，再分别计算该差值与本周期的总制动力矩的主缸制动液压换算值，输出两个换算值的和值为本周期液压制动压力。

9.如权利要求2、7或8任一所述的一种制动能量回收控制方法，其特征在于：所述当前时刻允许的最大回馈电制动功率为电机当前时刻最大发电功率和电池当前时刻最大充电功率中的较小值。