[发明专利]一种适用于花键检测的快速定位装置及定位方法

权利要求书

1.一种适用于花键检测的快速定位装置，其特征在于，包括：

底座（1），

所述底座（1）上设有底座气缸（11），所述底座气缸（11）上设有由其驱动移动的底板（12），所述底板（12）上设有下定位座组件；

所述下定位座组件包括设于底板（12）上的基板（4），所述基板（4）上设有可移动的第一板体（41），所述第一板体（41）上设有可移动的第二板体（42），且所述第二板体（42）与所述第一板体（41）之间设有调节第二板体（42）倾斜度的调节机构；所述第二板体（42）上设有下定位座（49），所述下定位座（49）上设有花键插入孔和夹紧机构；

所述底座（1）上还设有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有可上下升降的升降架（3），所述升降架（3）上设有上定位座（32），所述上定位座（32）用于定位花键的上端；

所述第一板体（41）可在所述基板（4）上定向往复移动，所述第二板体（42）可在所述第一板体（41）上定向往复移动；所述第一板体（41）的移动方向和所述第二板体（42）的移动方向呈90°；

所述第一板体（41）与所述基板（4）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，所述第二板体（42）和所述第一板体（41）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合；

所述基板（4）上设有第一固定座（44），所述第一固定座（44）与第一板体（41）之间连接有第一拉簧（441），所述第一拉簧（441）位于第一板体（41）的移动方向上；

所述第一板体（41）的一侧设有第二固定座（43），所述第二固定座（43）与第二板体（42）之间连接有第二拉簧（431），所述第二拉簧（431）位于第二板体（42）的移动方向上；

所述调节机构为设于第二板体（42）上的若干个调节螺栓（422），所述调节螺栓（422）从上至下穿过第二板体（42）之后抵在第一板体（41）的上表面上；

所述夹紧机构包括设于第二板体（42）上的安装座（481），所述安装座（481）上设有夹紧气缸（48），所述夹紧气缸（48）的伸缩轴推动块体移动，所述块体上连接有叉形臂结构（482），所述叉形臂结构（482）的一端用于夹紧花键；

所述支撑架（2）上设有升降气缸（21），所述升降气缸（21）驱动升降板（22）上下移动，所述升降架（3）固定在该升降板（22）上；

所述升降架（3）上设有第二气缸（31），所述第二气缸（31）的伸缩轴连接至通规或止规，并驱动其上下移动，通规或止规用于对花键轴进行检测；所述上定位座（32）可转动至使其与花键上的键槽对应；

所述升降架（3）上设有框体（33），所述上定位座（32）设于该框体（33）中。

2.一种适用于花键检测的快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10：将花键标准件的下部插入到下定位座上的花键插入孔中，并通过下定位座上的夹紧机构夹住花键标准件；

S20：将上定位座下移并使花键标准件插入到上定位座中，使上定位座中的键槽与花键标准件上的键槽匹配，实现花键标准件的定位；该过程中下定位座的位置和倾斜度根据花键标准件的姿态进行自调整；

S30：通过调节机构将第二板体的倾斜度固定；通过螺钉将第二板体与第一板体实现固定；通过螺钉将第一板体与基板实现固定，实现下定位座的姿态固定；

S40：将需要检测的同规格花键放置在快速定位装置中，进行检测；

以上的定位方法通过快速定位装置实现，所述快速定位装置包括：

底座（1），

所述底座（1）上设有底座气缸（11），所述底座气缸（11）上设有由其驱动移动的底板（12），所述底板（12）上设有下定位座组件；

所述下定位座组件包括设于底板（12）上的基板（4），所述基板（4）上设有可移动的第一板体（41），所述第一板体（41）上设有可移动的第二板体（42），且所述第二板体（42）与所述第一板体（41）之间设有调节第二板体（42）倾斜度的调节机构；所述第二板体（42）上设有下定位座（49），所述下定位座（49）上设有花键插入孔和夹紧机构；

所述底座（1）上还设有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有可上下升降的升降架（3），所述升降架（3）上设有上定位座（32），所述上定位座（32）用于定位花键的上端；

所述第一板体（41）可在所述基板（4）上定向往复移动，所述第二板体（42）可在所述第一板体（41）上定向往复移动；所述第一板体（41）的移动方向和所述第二板体（42）的移动方向呈90°；

所述第一板体（41）与所述基板（4）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合，所述第二板体（42）和所述第一板体（41）之间通过滑槽滑轨结构滑动配合；

所述基板（4）上设有第一固定座（44），所述第一固定座（44）与第一板体（41）之间连接有第一拉簧（441），所述第一拉簧（441）位于第一板体（41）的移动方向上；

所述第一板体（41）的一侧设有第二固定座（43），所述第二固定座（43）与第二板体（42）之间连接有第二拉簧（431），所述第二拉簧（431）位于第二板体（42）的移动方向上；

所述调节机构为设于第二板体（42）上的若干个调节螺栓（422），所述调节螺栓（422）从上至下穿过第二板体（42）之后抵在第一板体（41）的上表面上；

所述夹紧机构包括设于第二板体（42）上的安装座（481），所述安装座（481）上设有夹紧气缸（48），所述夹紧气缸（48）的伸缩轴推动块体移动，所述块体上连接有叉形臂结构（482），所述叉形臂结构（482）的一端用于夹紧花键；

所述支撑架（2）上设有升降气缸（21），所述升降气缸（21）驱动升降板（22）上下移动，所述升降架（3）固定在该升降板（22）上；

所述升降架（3）上设有第二气缸（31），所述第二气缸（31）的伸缩轴连接至通规或止规，并驱动其上下移动，通规或止规用于对花键轴进行检测；所述上定位座（32）可转动至使其与花键上的键槽对应；

所述升降架（3）上设有框体（33），所述上定位座（32）设于该框体（33）中。