[发明专利]治具拆卸设备

权利要求书

1.一种治具拆卸设备，其特征在于，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，所述第一输送线设置于所述机架上，所述机架沿所述第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；所述治具放置于所述第一输送线上，所述治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，所述治具底板设有供散热器放置的放置工位，所述治具限位中框可拆卸地叠放于所述治具底板中，所述治具限位中框具有与所述放置工位连通的通孔，所述治具上盖覆盖所述治具限位中框并可拆卸地叠放于所述治具底板上，所述弹性压合组件包括第一支座、旋转压板及第一弹性件，所述第一支座固定于所述治具底板上，所述旋转压板枢接于所述第一支座上，所述第一弹性件连接于所述治具底板与所述旋转压板之间，所述第一弹性件用于驱使所述旋转压板将所述治具上盖压合于所述治具底板上；所述压板打开机构设置于机架上并位于所述第一工位，所述压板打开机构可驱使所述旋转压板转动脱离所述治具上盖；所述第一机械手设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述第一机械手用于拆卸所述治具上盖；所述第二机械手设置于所述机架上并位于所述第三工位，所述第二机械手用于拆卸所述治具限位中框和取出位于所述治具底板上的散热器。

2.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述压板打开机构包括Z轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、旋转驱动机构及旋转插件，所述Z轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构安装于所述Z轴移动驱动机构上，所述旋转驱动机构与所述Y轴移动驱动机构连接，所述旋转插件与所述旋转驱动机构连接，所述旋转压板设有插接孔，借由所述Z轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构驱动所述旋转插件插入所述插接孔，以及所述旋转驱动机构驱动所述旋转插件旋转，从而带动所述旋转压板转动脱离所述治具上盖。

3.根据权利要求2所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一旋转连接件、旋转推进气缸、第二旋转连接件、齿条、旋转轴及齿轮，所述第一旋转连接件与所述Y轴移动驱动机构的驱动部连接，所述旋转推进气缸设置于所述第一旋转连接件上，所述旋转推进气缸的输出端与所述第二旋转连接件连接，所述齿条设置于所述第二旋转连接件上，所述旋转轴可转动地穿设于所述第一旋转连接件上，所述齿轮套设于所述旋转轴上并与所述齿条啮合，所述旋转插件的一端与所述旋转轴连接，所述旋转插件的另一端用于插入所述插接孔，借由所述旋转推进气缸驱动所述第二旋转连接件连同所述齿条一起移动，以驱动所述齿轮带动所述旋转轴旋转，从而带动所述旋转插件旋转。

4.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述治具上盖与所述治具底板之间设有锁紧螺丝，所述治具拆卸设备还包括拆螺丝机构，所述拆螺丝机构设置于所述机架上并位于所述第一工位，所述拆螺丝机构用于拆除所述锁紧螺丝。

5.根据权利要求4所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述拆螺丝机构包括压持连接件、压持驱动机构、压持件、扭力批驱动机构及电动扭力批头，所述压持连接件固定于所述机架上，所述压持驱动机构设置于所述压持连接件上，所述压持驱动机构的输出端与所述压持件连接并可驱动所述压持件压持于所述治具上盖上，所述扭力批驱动机构设置于所述压持连接件上，所述扭力批驱动机构的输出端与所述电动扭力批头连接，所述扭力批驱动机构可驱动所述电动扭力批头移动并拆除所述锁紧螺丝。

6.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述治具还包括限位插板，所述限位插板可移动地设置于所述治具底板上，所述限位插板用于插接于位于所述治具底板上的散热器，所述治具拆卸设备还包括插拔机构，所述插拔机构设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述插拔机构用于将所述限位插板从所述散热器拔出。

7.根据权利要求6所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述插拔机构包括插拔连接座、插拔移动驱动机构及插拔夹爪，所述插拔移动机构设置于所述插拔连接座上，所述插拔移动驱动机构的输出端与所述插拔夹爪连接，所述插拔移动驱动机构可驱动所述插拔夹爪将所述限位插板从所述散热器拔出。