[发明专利]一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置

说明书

本发明提出了一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块；机器人编程控制模块用于根据实际作业情况编辑并输出换色清洗程序和同色杯洗程序至机器人远程模块；机器人远程模块用于根据机器人编程控制模块输出的逻辑控制程序生成相应的电控信号并输送至阀岛模块；阀岛模块用于将接收到的电控信号转换为气控信号并将气控信号输送至清洗机控制器；清洗机控制器用于根据气控信号控制其电磁阀的开闭以交替输出空气和溶剂至水性清洗机；水性清洗机用于使用交替输入的空气和溶剂清洗喷涂装置。本发明不仅能够保证车身喷涂质量，还能最大限度地节约溶剂使用率。

技术领域

本发明涉及一种用于汽车涂装机器人雾化器清洗设备，具体的说是一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，该装置通过压缩空气与水性溶剂交替、多角度、实时调节配比等功能，对机器人雾化器清洗装置进行清洗，以保证车身喷涂质量。

背景技术

在现有的汽车喷涂工艺中，C2B模式整车喷涂是通过机器人来完成的，由于整车喷涂时会根据不同客户的需求，要求多种颜色混合喷涂。因此，整车汽车厂机器人喷涂过程中需要换色时清洗喷涂装置（雾化器），或者同色累计次数达到极限后杯洗喷涂装置。目前，绝大多数汽车厂是采用内部管路清洗和人工保洁的方式进行清洗，以解决喷涂装置污染带来的串色或污染问题。

随着现代工业生产对智能化的要求越来越高，虽然目前已有喷涂换色清洗装置，但是一般换色清洗装置会增加大量溶剂的使用率，还会产生大量的溶剂废料污染环境，再有清洗不干净会导致喷涂装置产生溶剂滴新型质量问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足而提供一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，能够自动进行换色清洗以及同色累计杯洗。

本发明提供一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块；

所述机器人编程控制模块，用于根据实际作业情况编辑并输出换色清洗程序和同色杯洗程序至机器人远程模块；

所述机器人远程模块，用于根据机器人编程控制模块输出的逻辑控制程序生成相应的电控信号并输送至阀岛模块；

所述阀岛模块，用于将接收到的电控信号转换为气控信号并将气控信号输送至清洗机控制器；

所述清洗机控制器，用于根据气控信号控制其电磁阀的开闭以交替输出空气和溶剂至水性清洗机；

所述水性清洗机，用于使用交替输入的空气和溶剂清洗喷涂装置。

本发明采用机器人编程控制模块，根据实际作业情况，在线编写清洗程序（即换色清洗程序和同色杯洗程序），并将编写的逻辑控制程序可选择性地输出至机器人远程模块。机器人远程模块根据逻辑控制程序生成电控信号并将电控信号输送至机器人远程模块，机器人远程模块将电控信号转为气控信号并输出I/O指令以控制阀岛模块，阀岛模块接到I/O指令后气动控制清洗机控制器中的各组电磁阀，从而控制水性清洗机清洗喷涂装置（即机器人雾化器）。

作为本发明进一步优化的技术方案如下：

进一步的，所述水性清洗机被划分为若干个等分模块，每个模块包含上吹气接口、下吹气接口和溶剂空气接口，上述接口分别遍布于清洗机四周，上、下吹气接口用来封住溶剂，使溶剂无法四处飞溅，同时下部设有虹吸，将废溶剂下吸，防止废溶剂飞溅。

较佳的，所述水性清洗机包括八个等分模块。

本发明通过对水性清洗机的控制与设计，将溶剂与空气结合对机器人雾化器外表面进行清洗，以提升水性油漆雾化器外表面的洁净度、抗污性。本发明的设计大大提高了车身外表面的喷涂质量，降低了车身外表面的串色、污染等质量问题。

进一步的，所述水性清洗机从上至下设有上吹气接口、溶剂空气进口、下吹气接口、虹吸空气接口。