[发明专利]一种针对小样本训练数据的人脸分类方法有效

专利信息
申请号: 202011243596.X 申请日: 2020-11-10
公开(公告)号: CN112232298B 公开(公告)日: 2022-11-15
发明(设计)人: 孙磊;苏浩;谢翠芳;刘耘彤;王邵琦;崔如瑶 申请(专利权)人: 北京理工大学
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V10/774
代理公司: 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 代理人: 张利萍
地址: 100081 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 针对 样本 训练 数据 分类 方法
【权利要求书】:

1.一种针对小样本训练数据的人脸分类方法,其特征在于:包括如下步骤:

步骤S1:建立训练数据集,具体为:采集M个人的正脸灰度图像作为训练数据,生成训练数据集;其中,M个人分别对应类别标签0,1,……,M-1,图像的总数为N,且N=M;

步骤S2:数据预处理,具体为:将每张图像样本重排为一个列向量,然后对所有的图像进行归一化处理;

步骤S3:分别建立样本矩阵和类别正交矩阵,并建立模型,具体包括如下子步骤:

步骤S3-1:将步骤S2得到的所有样本的列向量组合成为样本矩阵X,组合过程中样本要按照类别标签由小到大的顺序依次进行排列;

步骤S3-2:根据每个样本所属的类别,设计M个类别正交向量,组合成为一个矩阵,记为R,称R为类别正交矩阵;

其中,类别正交向量记为{rj,j=1,...,M},满足如下约束:

1)归一性约束:r(i)T·r(i)=1;

2)正交性约束:r(i)T·r(j)=0,i≠j;

3)类内归一性:(I(i)r(i))T·(I(i)r(i))=1;

4)类间正交性:(I(i)r(i))T·(I(i)r(j))=0,i≠j;

其中,类别正交向量rj的长度为N,表示类别正交矩阵R中的第j列,类别正交矩阵R中的每个元素对应着一个样本向量;表示rj中对应第i类人脸数据的元素所组成的列向量;I是一个大小为N*N的单位矩阵,意味着其每一行对应着一个样本向量;I(i)表示I中对应第i类人脸数据的行向量所组成的矩阵;

步骤S3-3:根据步骤S3-1中的样本矩阵和步骤S3-2中的类别正交矩阵,建立如下形式的线性模型,并基于该线性模型求解特征向量;

R=XTQ

其中,分别对应每一类人脸,称Q矩阵为特征矩阵,Q矩阵的列向量为特征向量;

步骤S4:训练并求解模型,具体为:通过计算Q=X[pinv(XTX)]R,求解特征矩阵Q;

其中,pinv(XTX)表示求解XTX的广义逆矩阵;

步骤S5:通过测试模型对人脸进行分类,具体包括如下子步骤:

步骤S5-1:将测试样本输入模型,记为z;

步骤S5-2:根据步骤S4得到的特征矩阵Q计算v=QTz;

步骤S5-3:对v中的每个元素进行平方,结果最大的元素在v中的下标序号即为对测试样本z的分类结果。

2.根据权利要求1所述的一种针对小样本训练数据的人脸分类方法,其特征在于:步骤S1中,训练数据集中包括M个人的图像及类别标签,且每个人的图像至少有1张。

3.根据权利要求1所述的一种针对小样本训练数据的人脸分类方法,其特征在于:步骤S2中,该列向量记为{xi,i=1,...,N}xi表示第i个样本,N表示总样本数,数值与步骤S1中图像的总数相同。

4.根据权利要求3所述的一种针对小样本训练数据的人脸分类方法,其特征在于:步骤S3-3中,Q矩阵有M列。

5.根据权利要求4所述的一种针对小样本训练数据的人脸分类方法,其特征在于:步骤S5-2中v为列向量。

6.根据权利要求5所述的一种针对小样本训练数据的人脸分类方法,其特征在于:步骤S5-2中,v为向量z在Q上的投影。

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