[发明专利]一种安全可靠的工业机器人用电缆

说明书

本发明专利公开了一种安全可靠的工业机器人用电缆，它包括缆芯和缆芯外壳，所述的缆芯包括绝缘线芯，绝缘线芯由导体和设置在导体外的绝缘层组成；所述的缆芯外壳由内向外依次设置有包带层、填充层、屏蔽层、隔离层和保护层，所述的缆芯设置在包带层内。

技术领域

本发明专利涉及一种安全可靠的工业机器人用电缆。

背景技术

线缆产业作为工业自动化装备的重要配套行业，对于工业智能化的发展，肩负着责无旁贷的支撑意义。产业需求的提升，也对电缆特性提出了更高的要求，特别是拖链电缆的高柔性特质，已经成为广大用户和生产单位最为重视的产品线之一。

拖链电缆是指在设备单元需要来回移动的场合，为了防止电缆纠缠、磨损、拉脱、挂和散乱，常把电缆放入电缆拖链中，对电缆形成保护,并且电缆还能随拖链实现来回移动,这种可以跟随拖链进行来回移动而不易磨损的高柔性专用电缆。

发明专利内容

本发明专利的目的在于克服现有技术的不足，提供一种不易磨损的一种安全可靠的工业机器人用电缆。

本发明专利的目的是通过以下技术方案来实现的：一种安全可靠的工业机器人用电缆，它包括缆芯和缆芯外壳，所述的缆芯包括绝缘线芯，绝缘线芯由导体和设置在导体外的绝缘层组成；所述的缆芯外壳由内向外依次设置有包带层、填充层、屏蔽层、隔离层和保护层，所述的缆芯设置在包带层内。

作为优选方式，所述的绝缘线芯至少为两芯，各绝缘线芯相互绞合。

作为优选方式，所述的包带层内还设置有加强件，所述的加强件设置于缆芯中间。

作为优选方式，所述的导体采用铜锡合金丝绞合而成。

作为优选方式，所述的绝缘层采用高强度高弹性的TPE或改性PVC。

作为优选方式，所述的包带层采用PTFE薄膜包带或者无纺布。

作为优选方式，所述的填充层采用改性PVC材料。

作为优选方式，所述的屏蔽层采用斜包超精细铜丝。

作为优选方式，所述的隔离层为屏蔽层与保护层之间绕包的一层加强轻型无纺布隔离护套。

作为优选方式，所述的保护层采用TPU聚氨酯弹性体。

本发明专利的有益效果是：

缆芯外壳为多层结构，电缆不易磨损，同时能够有效屏蔽外界的电信号干扰；导体采用超精细柔软6类高强度铜锡合金丝绞合而成，以减少导体单丝的内应力使电缆非常柔软，非常适用于机器人经常移动的场所；绝缘层采用高强度高弹性的TPE，TPE具有橡胶的高强度、高回弹性，具有环保无毒安全，硬度范围广，有优良的着色性，触感柔软，耐候性，抗疲劳性和耐温性，加工性能优越，增强电缆耐磨扭曲性能；包带层采用PTFE薄膜包带或者无纺布，减少摩擦并且弯曲时有一定的收缩性；填充层采用改性PVC材料，减少摩擦，保护绝缘芯线(导线和绝缘层的组合)不被破坏；屏蔽层采用斜包超精细铜丝，保持电缆整体

本发明专利具有超柔软，耐磨耐扭曲的特点，弯折千万次以上，将其用于工业机器人拖链移动使用环境中非常的安全、可靠，且使用寿命比现有电缆大有提高。

附图说明

图1为本发明专利结构示意图；

图中，1-保护层，2-隔离层，3-屏蔽层，4-导体，5-加强件，6-绝缘层，7-包带层，8-填充层。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明专利的技术方案，但本发明专利的保护范围不局限于以下所述。