[发明专利]基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统

权利要求书

1.基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，发球机(1)位于羽毛球标准场地(5)上球网(51)的一侧半场上，一组雷达(2)分布设置在羽毛球标准场地(5)周界上，在羽毛球标准场地(5)上方设置摄像头(3)，发球机(1)、雷达(2)、摄像头(3)与系统主机(4)连接，系统主机(4)上有数据库(41)。

2.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，发球机(1)沿米字路径移动，该米字路径的中心位于羽毛球标准场地(5)一侧半场中心，八个路径外端分别为该侧半场的单打发球区域四角和四边中点。

3.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，发球机(1)沿与球网(51)平行的路径移动，该路径位于该侧半场的单打发球区域底边上。

4.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，发球机(1)沿田字格路径移动，该田字格路径与该侧半场的单打发球区域边线重合。

5.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，摄像头(2)为高清数字摄像头，摄像头(2)悬挂安装在发球机(1)上方，或者球网(51)竖立中轴上方。

6.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，七个一组摄像头(2)组成摄像阵列，分别安装在羽毛球标准场地(5)的球网(51)两端边柱上端、两侧半场底线两端、以及羽毛球标准场地(5)上方。

7.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，每二个雷达(2)为一组对角设置形成一个网格检测面，共包括六组雷达(2)分置于羽毛球标准场地(5)一侧半场上，这六个面分别与该侧半场球网(51)立面、前发球线立面、后发球线立面、底线立面以及两侧边线立面重合。

8.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，雷达(2)、摄像头(3)与系统主机(4)无线连接，具体连接方式包括但不限于WLAN、WiFi、4G、5G。

9.如权利要求1所述的基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分系统，其特征在于，当发球机(1)发出球，系统开始触发，摄像头(3)通过图像识别羽毛球，确定羽毛球进入雷达(2)计分范围，当羽毛球进入计分区域后，雷达(2)每秒反馈坐标发送到系统主机(4)计分终端，终端根据摄像头(3)的图像识别给出确认字符，系统主机(4)计分终端记录到数据库，并在坐标面上画出羽毛球的轨迹点，记录直到在地面坐标面，把坐标信号发送到系统主机(4)，系统主机(4)开始比对规则计分，计入系统主机(4)的数据库(41)，直到发球机(1)给出指令发球完毕。

10.一种基于雷达循迹捕捉落球点的羽毛球运动水平测试评分方法，其特征在于，步骤为：

1)发球机(1)发球，同时发送计分开始指令；

2)羽毛球发出后，雷达(2)开始对飞行中的羽毛球检测循迹，生成飞行坐标点序列，并生成航迹；

3)与2)同时，照摄像头(3)开始追踪拍摄，记录图像，并识别羽毛球，排除意外进入视界的干扰物，滤除噪声；如判断为发球机(1)所发出羽毛球则通知系统主机(4)；

4)如3)中判断为发球机(1)所发出羽毛球则将2)中获得羽毛球飞行坐标点序列以及航迹计入系统主机(4)的数据库(41)；

5)对计入系统主机(4)的数据库(41)的羽毛球飞行坐标点序列对照结合羽毛球标准场地(5)周界，并参照评分标准，得到评分，并存入系统主机(4)的数据库(41)，进行计分叠加；

6)在5)完成后，系统主机(4)发出本次停止计分指令，并通知发球机(1)、雷达(2)和像头(3)，发球结束。