[发明专利]一种数控侧封箱机

权利要求书

1.一种数控侧封箱机，其特征在于：包括机架(1)、输送带(2)、上机芯(3)和两组侧机芯(4)，所述机架(1)包括上架(11)和下架(12)，所述上架(11)可上下滑移的设置于下架(12)上，所述上架(11)的中部设置上机芯(3)，所述输送带(2)包括设置于上方的两组上带(21)和设置于下方的两组下带(22)，两组上带(21)与两组侧机芯(4)可平移的设置于上架(11)上并对称设置于上机芯(3)的两侧，所述上带(21)位于侧机芯(4)的内侧，两组侧机芯(4)可上下滑移的设置于立柱(5)上，两组立柱(5)分别连接下方的下带(22)；两侧的侧机芯(4)以及输送带(2)通过第一驱动机构(6)控制进行水平方向上的相互靠近和分离，上方侧机芯(4)和上带(21)通过第二驱动机构(7)控制进行上下的升降；还包括控制模块，所述控制模块与第一驱动机构(6)、第二驱动机构(7)进行信号连接，所述控制模块设置为用于调试左右两组侧机芯(4)之间的间距参数、上带(21)和下带(22)之间的高度参数，并反馈信号至第一驱动机构(6)与第二驱动机构(7)控制其启停，令左右两组侧机芯(4)调试至所需间距，令上带(21)调试至所需高度。

2.根据权利要求1所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：两侧的侧机芯(4)和上带(21)通过各自的滑移架(111)可平移的设置于上架(11)上，所述滑移架(111)上还设置有第一气缸(112)和第二气缸(113)，所述第一气缸(112)设置为驱动上带(21)进行水平移动调整两侧上带(21)的间距，所述第二气缸(113)驱动侧机芯(4)进行竖直移动调整侧机芯(4)的高度；所述第一气缸(112)和第二气缸(113)与控制模块进行信号连接，初始状态时侧机芯(4)位于上带(21)的外侧下方，当第一气缸(112)驱动上带(21)进行相互靠近时在外侧为侧机芯(4)空出容纳空间，由第二气缸(113)驱动侧机芯(4)进行上升。

3.根据权利要求2所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括第一驱动电机(61)、第一链轮组(62)、第一丝杆(63)、第一螺母(64)以及联动杆(65)，两侧的滑移架(111)上分别设置第一螺母(64)并配合一根第一丝杆(63)进行布置，两侧所述第一丝杆(63)连接各自的第一链轮组(62)，两侧所述第一链轮组(62)通过联动杆(65)进行连接联动，所述第一驱动电机(61)与一侧的第一链轮组(62)进行连接联动，所述第一驱动电机(61)与控制模块进行信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第一驱动机构(6)还包括第一编码轮(66)，所述第一编码轮(66)设置为与第一链轮组(62)进行同步旋转，所述第一编码轮(66)的周向均匀设置有若干第一检测缺口(661)，所述第一编码轮(66)的外周设置有第一检测传感器(662)，所述第一检测传感器(662)用于检测第一编码轮(66)的旋转情况，经过第一检测缺口(661)时第一检测传感器(662)进行感应确定第一编码轮(66)的旋转圈数和角度，所述第一检测传感器(662)与控制模块进行信号连接用于反馈第一编码轮(66)的旋转情况。

5.根据权利要求4所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第一编码轮(66)与联动杆(65)同轴进行设置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种数控侧封箱机，其特征在于：所述第二驱动机构(7)包括第二驱动电机(71)、第二链轮组(72)、第二丝杆(73)和第二螺母(74)，所述第二螺母(74)为两组并设置于上架(11)的两侧，两侧所述第二螺母(74)分别连接第二丝杆(73)，两侧所述第二丝杆(73)与下端连接布置于下架(12)下方的第二链轮组(72)，由第二链轮组(72)连接第二驱动电机(71)并进行联动。