[发明专利]线控换挡控制系统

说明书

本发明提供一种线控换挡控制系统(1)，具备：变更变速挡用的执行器(110)、执行器控制部(107)、主电源(104)和辅助电源(112a)以及电力控制部(107、112b)。当判定为从主电源向执行器的电力供给有异常且判定为车速在规定值以下时，电力控制部(107、112b)控制电路(200)，从辅助电源(112b)向执行器控制部(107)供给电力，在从辅助电源(112b)向执行器控制部(107)供给着电力时，当判定为从辅助电源(112b)输出的电压达到规定值以下时，执行器控制部(107)控制执行器(110)，将变速挡变更为停车挡。

技术领域

本发明涉及一种利用根据驾驶者的操作产生的电信号来变更变速挡的线控换挡控制系统。

背景技术

作为这种装置，已知有除主电源外具有辅助电源的装置。这样的装置例如记载于专利文献1中。专利文献1中记载的装置，在主电源系统发生了故障等情况下，切换为辅助电源，而且当从辅助电源供给的电压变为规定电压以下时，将变速挡变为停车挡。

专利文献1记载的装置，用于在主电源发生了故障的情况下切换为辅助电源的控制装置常时与辅助电源连接。因此，在冗长性方面有改善的余地。

现有技术文献

专利文献1：日本特许第4913567号公报(JP4913567B2)。

发明内容

本发明的一技术方案具备：执行器，其用于变更变速挡，由根据驾驶者的操作而产生的电信号进行驱动；执行器控制部，其对执行器进行控制；电源部，其具有主电源和辅助电源；电路，其将执行器控制部和电源部连接起来；车速信息取得部，其取得车速信息；以及电力控制部，其控制从电源向执行器控制部的电力供给。电力控制部具有判定部，该判定部判定从主电源向执行器控制部的电力供给是否有异常，并判定由车速信息取得部取得的车速是否在规定值以下，电力控制部以如下方式控制电路：在由判定部判定为电力供给有异常且判定为车速在规定值以下之前，切断从辅助电源向执行器控制部的电力供给，当由判定部判定为电力供给有异常且判定为车速在所述规定值以下时，从辅助电源向执行器控制部供给电力，判定部还判定从辅助电源输出的电压是否在规定值以下，在从辅助电源向执行器控制部供给着电力时，当由判定部判定为从辅助电源输出的电压在规定值以下时，执行器控制部控制执行器，将变速挡变更为停车挡。

附图说明

本发明的目的、特征以及优点通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。

图1是示意性地示出搭载本发明的实施方式的线控换挡控制系统的车辆的主要部分构成的图。

图2是示意性地示出本实施方式的线控换挡控制系统的主要部分构成的电路图。

图3是示出在图2的线控换挡ECU中的放电许可信号输出处理的一例的流程图。

图4是示出在图2的辅助电源ECU中的放电处理的一例的流程图。

图5是示出在图2的线控换挡ECU中的停车挡挂入处理的一例的流程图。

图6是示出在图2的辅助电源ECU中的充电异常输出处理的一例的流程图。

图7是示出在图2的线控换挡ECU的停车挡固定处理的一例的流程图。

图8是示出在图2的辅助电源ECU的辅助电源的电容器劣化判定处理的一例的流程图。

图9A是示出辅助电源在正常时在转动动力输出轴起动过程中的电压特性的图。

图9B是示出辅助电源在劣化时或异常时在转动动力输出轴起动过程中的电压特性的图。

图10是示出在图2的线控换挡ECU中的通信异常检测处理的一例的流程图。

图11是示出在图2的线控换挡ECU中的放电异常输出处理的一例的流程图。