[发明专利]一种调整投影抖动的方法和系统

权利要求书

1.一种调整投影抖动的方法，其特征在于，所述方法包括：

抖动参数包括第一抖动参数和第二抖动参数，将第一抖动参数设置为第一预设值，分别将第二抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第一抖动参数为第一预设值、第二抖动参数取不同值时的投影图像；

计算所述投影图像的清晰度值；

将清晰度值最大的投影图像对应的第二抖动参数的值确定为第二目标抖动值；

将第二抖动参数设置为第二目标抖动值，将第一抖动参数设置为预设取值范围内的至少两个值，并分别获取所述第二抖动参数为第二目标抖动值、第一抖动参数取不同值时的投影图像；

计算所述投影图像的清晰度值；

将清晰度值最大的投影图像对应的第一抖动参数的值确定为第一目标抖动值；

将所述第一目标抖动值和所述第二目标抖动值保存至光机；

根据所述第一目标抖动值和所述第二目标抖动值驱动所述光机投影。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述投影图像的清晰度值，包括：

根据特定标识匹配所述投影图像，获得特定区域投影图像；

对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像；

获取经过处理后的投影图像的预设值，所述预设值用于区分高频信号和低频信号；

基于所述预设值获取经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值；

将经过处理后的投影图像的高频信号数量和总信号数量的比值进行对数变化获得清晰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对数变化为，其中，所述PR为经过处理后的投影图像的高频信号数量与总信号数量的比值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像，包括：

对所述特定区域投影图像进行高斯滤波去除噪声；以及，

利用傅里叶函数对所述去除噪声后的特定区域投影图像进行处理，获得处理后的投影图像。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先设置镜头的曝光值、增益值、焦距、帧数以及畸变校准数据中的至少一种。

6.一种调整投影抖动的系统，其特征在于，包括：图像获取单元、控制单元以及投影单元，所述控制单元分别与所述图像获取单元和所述投影单元连接；

控制单元，用于控制所述图像获取单元获取投影图像，以及用于控制所述投影单元进行投影；

其中，所述控制单元包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的方法。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述投影单元包括光机和驱动板，所述光机和所述驱动板连接，

所述驱动板用于接收所述控制单元发送的控制信息，并根据所述控制信息驱动所述光机投影。

8.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被处理器所执行时，使所述处理器执行如权利要求1-5任一项所述的方法。