[发明专利]一种具有新型耙齿的石灰石取料机

权利要求书

1.一种具有新型耙齿的石灰石取料机，包括限位槽(1)和销钉(4)，其特征在于：所述限位槽(1)的内侧安置有气缸二(3)，且气缸二(3)的上方安置有销钉(4)，所述销钉(4)的上方连接有传送带(18)，且传送带(18)的上方连接有挡板(11)，所述挡板(11)的一侧设置有转盘(10)，且转盘(10)的一侧安置有卡槽(9)，所述卡槽(9)的内部安装有弹簧(19)，且弹簧(19)的一侧连接有弹舌(20)，所述卡槽(9)的一端安置有撑杆(8)，且撑杆(8)的内部设置有耙齿槽(17)，并且撑杆(8)的外部连接有螺钉(6)，所述耙齿槽(17)的内侧安装有耙齿(5)，所述转盘(10)的后方设置有防护壳(7)，且防护壳(7)的内部安装有电机(16)，并且防护壳(7)的下方安置有气缸一(2)，所述传送带(18)的右端安置有防护罩(12)，且防护罩(12)的右侧连接有收集箱(13)，所述收集箱(13)的外壁安装有检修门(14)，且收集箱(13)的下方连接有出料口(15)。

2.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：所述气缸二(3)与限位槽(1)之间构成卡合结构，且销钉(4)与传送带(18)之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：所述耙齿(5)与耙齿槽(17)之间构成卡合结构，且螺钉(6)贯穿于耙齿槽(17)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：所述卡槽(9)与转盘(10)之间为固定连接，且撑杆(8)与卡槽(9)之间构成扣合结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：所述弹簧(19)与弹舌(20)之间构成伸缩结构，且弹簧(19)与卡槽(9)之间为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：所述挡板(11)关于传送带(18)的水平中心线位置对称分布，所述防护罩(12)与收集箱(13)之间为焊接连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：所述检修门(14)覆盖于收集箱(13)的外壁，且检修门(14)与收集箱(13)之间为活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种具有新型耙齿的石灰石取料机，其特征在于：为了保证所述石灰石取料机适用的可靠性，所述石灰石取料机还设置有控制器，所述控制器用于根据所述传送带(18)需要调节的角度控制所述气缸一(2)和气缸二(3)的气压强度，保证能在固定时间内将所述气缸一(2)和气缸二(3)的气压强度产生的气压推力可以使所述传送带(18)达到需要的角度位置上，并且可以保持稳定，保证对所述石灰石取料机的适用性以及可靠性，其具体步骤包括：

步骤A1：利用公式(1)根据所述传送带(18)需要调节的角度，得到所述气缸一(2)和气缸二(3)需要达到的气压推力

其中F表示所述气缸一(2)和气缸二(3)需要达到的气压推力值；m表示所述传送带(18)的质量；t表示调节所述气缸一(2)和气缸二(3)的固定调节时间；g表示重力加速度；L表示所述传送带(18)的长度；θ表示所述传送带(18)需要调节的角度；

对公式(2)中的F进行求解，得到所述气缸一(2)和气缸二(3)需要达到的气压推力值；

步骤A2：利用公式(2)根据所述气缸一(2)和气缸二(3)需要达到的气压推力，得到所述气缸一(2)和气缸二(3)在固定时间内需要控制的气压强度值；

其中P_t表示所述气缸一(2)和气缸二(3)在固定调节时间t内的气压强度值；r表示所述气缸一(2)和气缸二(3)的气缸半径；P₀表示室内大气压值；

通过所述气缸一(2)和气缸二(3)在固定调节时间t内的气压强度值控制所述气缸一(2)和气缸二(3)的气压强度，从而保证所述气缸一(2)和气缸二(3)在固定调节时间t内产生的气压推力可以将所述传送带(18)推到相应的角度位置并且速度为零，保证了装置的适配性；

步骤A3：利用公式(3)根据所述传送带(18)的质量，得到所述传送带(18)达到相应角度并且速度为零时，所述气缸一(2)和气缸二(3)的气压强度值

其中P表示当所述传送带(18)达到相应角度并且速度为零时，所述气缸一(2)和气缸二(3)的气压强度控制值；

当所述传送带(18)达到相应角度并且速度为零时，继续控制所述气缸一(2)和气缸二(3)的气压强度，从而保证所述传送带(18)可以稳定在所述调节角度上，保证了装置的可靠性。