[发明专利]一种吸盘式取料机器人

说明书

本发明公开了一种吸盘式取料机器人，包括主支座，所述主支座的顶板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主支座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面上固定有横向支撑板，横向支撑板的顶面的右部固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有多个支撑块，所有支撑块的底端伸出横向支撑板中部成型有的横向通槽并固定在水平移动板的顶面上，水平移动板的右部顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平移动板的底面并固定有横向梁。它安装在两个放料架处，其可以将一个放料架中的板料自动搬运到另一个放料架上，其搬运方便，效果好，而且其也直接直接抓取两个放料架上的板料进行互换，效率高，效果好。

技术领域

本发明涉及机器人机械手制造加工技术领域，更具体的说涉及一种吸盘式取料机器人。

背景技术

现有的板料加工中，其需要将一个放料架上的板体逐一搬运到另一个放料架上，现有的方式均是人工搬运移动，其效率低，效果差，人工劳动量大，特别是板料比较重时，其单人搬运根本无法实现。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种吸盘式取料机器人，它安装在两个放料架处，其可以将一个放料架中的板料自动搬运到另一个放料架上，其搬运方便，效果好，而且其也直接直接抓取两个放料架上的板料进行互换，效率高，效果好。

本发明的技术解决措施如下：

一种吸盘式取料机器人，包括主支座，所述主支座的顶板的底面固定有升降油缸，升降油缸的推杆穿过主支座的顶板的顶面并固定有升降板，升降板的顶面上固定有横向支撑板，横向支撑板的顶面的右部固定有横向移动机构，横向移动机构的移动块的底面固定有多个支撑块，所有支撑块的底端伸出横向支撑板中部成型有的横向通槽并固定在水平移动板的顶面上，水平移动板的右部顶面上固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过水平移动板的底面并固定有横向梁，横向梁的两端底面固定有真空吸盘。

所述升降板的侧壁上固定有升降导向套体，升降导向套体的下部内侧壁上固定有多个导向块，主支座的外侧壁上成型有多个竖直导向槽，导向块插套在对应的竖直导向槽中。

所述横向移动机构包括固定在横向支撑板的右部顶面的两个竖直板，横向移动螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，其中一个竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机带动横向移动螺杆转动，移动块螺接在横向移动螺杆上。

所述两个竖直板的顶面固定有上横向板，上横向板的底面固定有横向导向条，移动块的顶面固定有滑块，横向导向条插套在滑块的顶面上成型有的滑槽中。

所述水平移动板的右端顶面固定有连接板，连接板的顶面上固定有上导向板，上导向板的左部底面紧贴上横向板的顶面。

所述上横向板的顶面上固定有耐磨润滑板，上导向板的底面紧贴耐磨润滑板的顶面。

所述横向支撑板的左部顶面上固定有配重块。

本发明的有益效果在于：

它安装在两个放料架处，其可以将一个放料架中的板料自动搬运到另一个放料架上，其搬运方便，效果好，而且其也直接直接抓取两个放料架上的板料进行互换，效率高，效果好。

附图说明

图1为本发明的局部剖视图；

图2为图1的局部放大图。

具体实施方式