[发明专利]一种线束端子包胶装置

权利要求书

1.一种线束端子包胶装置，包括输送收纳机构(1)、检测冲切机构(2)、机架(3)、包胶机构(4)和注塑机构(5)，其特征在于：所述机架(3)为方形框架结构，所述机架(3)的顶部设置有工作台(6)，所述机架(3)的底部四角安装有福马脚轮(7)，所述工作台(6)的左端安装有包胶机构(4)，所述包胶机构(4)上从左到右依次安装有输送收纳机构(1)和检测冲切机构(2)，所述工作台(6)上的右端安装有注塑机构(5)，所述工作台(6)上还安装有操作面板，所述操作面板连接PLC控制器输入端，所述PLC控制器输出端连接该装置各机械部件，PLC控制器接收操作面板的控制指令，控制该装置各机械部件的动作，所述检测冲切机构(2)包括支撑板(21)、检测机构(22)、冲切机构(23)、冲压机构(24)和打孔机构(25)，所述支撑板(21)固定在支座(26)上，在支撑板(21)上设置有两条第一输送槽( 27)，两条所述第一输送槽(27)为第一线束输出输送槽(2701)和第一线束收纳输送槽(2702)，所述第一线束输出输送槽(2701)和第一线束收纳输送槽(2702)呈平行设置，所述支撑板(21)上从左至右依次设置有冲切机构(23)、检测机构(22)、冲压机构(24)和打孔机构(25)，所述检测机构(22)、冲切机构(23)、冲压机构(24)和打孔机构(25)均位于两条第一输送槽(27)的上方，所述检测机构(22)包括输送检测头(2201)和收纳检测头(2203)，所述输送检测头(2201)位于第一线束输出输送槽(2701)的上方，所述输送检测头(2201)安装在第一支撑架(2202)的上部，所述第一支撑架(2202)设置在支撑板(21)上，所述收纳检测头(2203)位于第一线束收纳输送槽(2702)的上方，所述收纳检测头(2203)安装在第二支撑架(2204)的上部，所述第二支撑架(2204)设置在支撑板(21)上，所述输送检测头(2201)和收纳检测头(2203)均为CCD相机，所述CCD相机的输出端与图像处理器的输入端电路连接，图像处理器的输出端与PLC控制器的输入端电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种线束端子包胶装置，其特征在于所述输送收纳机构(1)包括输送轮(101)和收纳轮(110)，所述输送轮(101)的下方设置有输出槽(109)，所述输送轮(101)安装在输送轮轴(102)上，输送轮轴(102)安装在输送轮支撑座(103)上端，所述输送轮轴(102)穿过输送轮支撑座(103)与输送电机(104)的输出轴连接，所述输送电机(104)安装在输送轮支撑座(103)的一侧面上，并且位于远离输送轮(101)的一侧，在安装输送电机(104)的输送轮支撑座(103)的侧面上还安装有两根输送导杆(105)，两根所述输送导杆(105)上下平行布置，两根所述输送导杆(105)之间装有输送导向轴安装座(106)，在输送导向轴安装座(106)中间设有输送导向轴轴承(107)，在输送导向轴轴承(107)内安装有输送导向轴(108)。

3.根据权利要求2所述的一种线束端子包胶装置，其特征在于所述收纳轮(110)的下方设置有收纳槽(118)，所述收纳轮(110)安装在收纳轮轴(111)上，收纳轮轴(111)安装在收纳轮支撑座(112)上端，所述收纳轮轴(111)穿过输送轮支撑座(112)与收纳电机(113)的输出轴连接，所述收纳电机(113)安装在收纳轮支撑座(112)的一侧面上，并且位于远离收纳轮(110)的一侧，在安装收纳电机(113)的收纳轮支撑座(112)的侧面上水平安装有两根收纳导杆(114)，两根所述收纳导杆(114)上下平行布置，两根所述收纳导杆(114)之间装有收纳导向轴安装座(115)，在收纳导向轴安装座(115)中间设有收纳导向轴轴承(116)，在收纳导向轴轴承(116)内安装有收纳导向轴(117)。