[发明专利]液压马达的监测系统和维护系统、及车辆

说明书

本发明实施例提供一种液压马达的监测系统，属于工程机械控制技术领域。该液压马达的监测系统包括检测单元、控制单元和监控中心，所述检测单元用于获取与所述液压马达有关的检测数据，所述控制单元用于将所述检测数据发送给所述监控中心，所述监控中心根据预设的马达数据检测模型和所述检测数据实时诊断所述液压马达是否出现故障或失效，得到检测结果。该液压马达的监测系统通过实时给出液压马达异常状态信息，故障诊断结果及失效预测，不仅降低故障修复的成本，还可以为预防性维护提供决策依据，有利于延长马达寿命及降低故障维修成本。

技术领域

本发明涉及工程机械控制技术领域，具体地涉及一种液压马达的监测系统和维护系统、及车辆。

背景技术

液压马达是一种工程机械的关键传动件，该部件发生故障时维修成本高、维修停机时间长。具体地，请参考图1，当液压马达发生故障后，施工设备厂家被动接受客户维保申请，并派售后专员到达现场确认故障及维保方案。由于液压马达通常无法在现场维修，厂家需要发替换件到项目现场更换，然后再由厂家向液压马达供应商提三包要求，期间如果缺货，需要进行采购才能发货到现场。且现场更换马达需要使用汽车吊。因此，现有对于液压马达的故障检测和维护存在以下问题：

1)故障的判明及事后改进依赖于个人经验，而专家是稀缺资源，导致故障判明时间、人力成本增加；

2)在液压马达使用过程中，液压马达状态无监控，难以采取有效定期维护措施延长马达寿命及减少使用成本；

3)由于没有跟踪马达状态，无法提前准备故障件，导致备件等待时间长或施工设备厂家备件库存增大，最终推高设备寿命使用成本；

4)缺少设备故障的前数据，无法反馈给马达厂家以改进马达设计。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种液压马达的监测系统，该监测系统可以解决在液压马达故障或失效时，维修成本高、维修停机时间长的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种液压马达的监测系统，该液压马达的监测系统包括检测单元、控制单元和监控中心，所述检测单元用于获取与所述液压马达有关的检测数据，所述控制单元用于将所述检测数据发送给所述监控中心，所述监控中心根据预设的马达数据检测模型和所述检测数据实时诊断所述液压马达是否出现故障或失效，得到检测结果。

优选的，所述检测单元包括压力检测元件、振动检测元件以及流量检测元件中的一者或多者，优选的，所述检测单元集成在所述液压马达中。

优选的，所述监控中心是智能网关，还用于发送所述检测数据和所述检测结果，和/或接收所述马达数据检测模型。

优选的，所述液压马达的监测系统还包括人机交互单元，用于显示所述检测结果。

本发明实施例还提供一种液压马达的维护系统，该液压马达的维护系统包括：上述的液压马达的监测系统，用于对所述液压马达进行实时检测，并发送检测数据和检测结果；以及云端控制系统，与所述液压马达的监测系统通过网络连接，用于根据接收的所述检测数据和所述检测结果远程对所述液压马达进行实时故障维护。

优选的，所述云端控制系统包括：网络服务器，用于接收所述液压马达的监测系统发送的所述检测数据和所述检测结果，还用于发送马达数据检测模型给所述液压马达的监测系统；监控平台，电性连接所述网络服务器，用于监控所述云端控制系统的工作状态，还用于监控所述液压马达的工作状态；计算中心，电性连接所述网络服务器，用于基于大数据和神经网络算法设置和优化所述马达数据检测模型；以及数据中心，电性连接所述网络服务器和所述计算中心，用于存储与所述液压马达有关的数据。

优选的，所述云端控制系统还包括：分析中心，电性连接所述数据中心，用于根据所述数据中心存储的与所述液压马达有关的数据，对所述液压马达的故障进行故障成因推理。