[发明专利]一种防撞的智能人行道清洁车

说明书

本发明公开了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，清洁车本体内设置有回收箱，清洁车本体外侧等间距设置有多个与单片机连接的雷达和距离传感器，单片机连接有语音提示器，清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，第六电动伸缩推杆的轴线与第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，进料口通过进料管与回收箱连通，进料管上设置有吸气泵，第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。本发明便于对人行道进行垃圾清理。

技术领域

本发明涉及技术领域，尤其涉及一种防撞的智能人行道清洁车。

背景技术

城市道路主要分行车道和人行道，行车道的路面宽阔平整并且无其他阻挡物，因此便于通过道路清洁车进行清洗，清洗速度快，人员劳动强度低且自动化程度高；而人行道设置于行车道两侧，由于人行道的路面较窄，路面的承载量受限，总重量不宜超过1.5吨，并且人行道存在行道树、路灯、果皮箱和/或花草带等障碍物，因此人行道通过现有的道路清洁车进行清洁，整个城市的人行道需要大量环卫工人携带工具进行清洁，劳动强度非常大，且效率低。

另外现有的人行道清洁车辆通常是将清洁车辆小型化，从而能够开到人行道上，从而通过底盘安装有吸扫结构对人行道进行清洁，但对于小型化的人行道清洁车，其宽度难以缩减的太小，因此许多人行道不能适应；其三，人行道外侧有可能会设置人工绿地，而人工绿地上也会有很多垃圾存在，而上述小型的人行道清洁车不可能开到绿地上去清洁，否则会压坏绿地；另外小型人行道清洁车的容量也小，而人行道由于人流量大，垃圾量通常大于车行道，导致小型人行道清洁车会很快被装满，难以一次性清扫较长的道路。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种防撞的智能人行道清洁车，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

基于上述目的，本发明提供了一种防撞的智能人行道清洁车，包括清洁车本体，所述清洁车本体内设置有回收箱，所述回收箱右端连通有回收进料斗，所述回收进料斗为圆弧形，所述回收进料斗上端盖设有盖体，所述盖体左部前端和后端均连接有第一连接杆，所述第一连接杆左端与所述清洁车本体侧壁活动连接，所述第一连接杆中部开设有第一一字孔，所述第一一字孔内滑动连接有第一滑动块，所述回收进料斗下方设置有两个第二连接杆，所述第二连接杆右端连接有第二防撞板，所述第二连接杆中部与所述清洁车本体侧壁活动连接，所述第二连接杆左端开设有第二一字孔，所述第二一字孔滑动连接有第二滑动块，所述清洁车本体侧壁上竖直设置有与其滑动连接的第三连接杆，所述第一滑动块和所述第二滑动块均与所述第三连接杆连接，所述清洁车本体上设置有控制面板，所述控制面板内设置有单片机，所述清洁车本体外侧等间距设置有多个与所述单片机连接的雷达和距离传感器，所述单片机连接有语音提示器，所述清洁车本体下端连接有第五电动伸缩推杆，所述第五电动伸缩推杆的伸缩端连接有第三连接架，第三连接架内设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有第六电动伸缩推杆，所述第六电动伸缩推杆的轴线与所述第五电动伸缩推杆的轴线垂直设置，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端连接有进料口，所述进料口通过进料管与所述回收箱连通，所述进料管上设置有吸气泵，所述第六电动伸缩推杆的伸缩端还连接有清洁刷。

可选的，所述盖体右端铰接设置有第一防撞板，所述盖体上端铰接设置有第四电动伸缩推杆，所述第四电动伸缩推杆的伸缩端与所述第一防撞板上端面铰接。

可选的，两个所述第二连接杆与所述清洁车本体侧壁通过第二铰接轴，两个所述第一连接杆与所述清洁车本体之间通过第一铰接轴连接，所述清洁车本体侧壁上竖直开设有第一开槽，所述第一开槽内滑动连接有与所述第三连接杆连接的第一滑块。

可选的，所述回收箱顶部设置有左右移动组件，所述左右移动组件连接有第一连接架，所述第一连接架连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接有第一压板。