[发明专利]一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统

权利要求书

1.一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，包括摄像头本体(1)和摄像底座(17)，其特征在于：所述摄像头本体(1)的内部设置有摄像探头(5)，且摄像探头(5)的四周均设置有补光灯(6)，所述摄像探头(5)的下方设置有红外成像仪(7)，且摄像头本体(1)的外壁设置有防护套(14)，所述防护套(14)的外壁设置有防护壳(2)，且防护壳(2)的上方固定有挡板(4),所述防护壳(2)的内部设置有销栓(3)，且防护壳(2)的底部固定有连接柱(16)，所述连接柱(16)的下端设置有限位柱(8)，且限位柱(8)的下方设置有承接板(9)，所述承接板(9)的下端设置有摄像底座(17)，且摄像底座(17)的内部安装有驱动电机(10)，所述摄像底座(17)的下端固定有伸缩内杆(11)，且伸缩内杆(11)的下端设置有伸缩套杆(13)，所述伸缩套杆(13)的内部安装有油缸(12)，所述伸缩套杆(13)的下端固定有安装板(15)，所述安装板(15)的内部设置有螺孔(18)。

2.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：所述销栓(3)贯穿于摄像头本体(1)和防护壳(2)的内部，且防护壳(2)通过连接柱(16)和限位柱(8)与承接板(9)之间构成卡合结构。

3.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：所述防护壳(2)通过连接柱(16)与驱动电机(10)之间构成转动结构，且防护壳(2)与连接柱(16)和摄像底座(17)的竖直中心线均重合。

4.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：所述补光灯(6)沿摄像探头(5)的四周均匀分布，且红外成像仪(7)与摄像头本体(1)之间构成可拆卸结构。

5.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：所述挡板(4)与防护壳(2)之间为焊接连接，且防护套(14)与摄像头本体(1)之间为胶粘连接。

6.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：所述伸缩内杆(11)通过油缸(12)与伸缩套杆(13)之间构成伸缩结构，且伸缩内杆(11)与伸缩套杆(13)的竖直中心线重合。

7.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：所述伸缩套杆(13)与安装板(15)之间为焊接连接，且螺孔(18)沿安装板(15)的四周均匀分布。

8.根据权利要求1所述的一种对米粉生产车间进行监控的智能监控系统，其特征在于：

所述智能监控系统还包括控制器，用于根据所述摄像头本体(1)采集到的所述发生异常情况的坐标点得到所述异常情况坐标点到所述摄像头的中心位置坐标点的距离，根据所述异常情况坐标点到所述摄像头的中心位置坐标点的距离得到所述摄像头需要转动的角度，根据所述摄像头需要转动的角度得到所述驱动电机(10)的转速，保证所述发生异常情况的坐标点移动到所述摄像头的中央位置时驱动电机刚好停止转动，保证了对所述异常情况的位置进行最大化的监控；其具体步骤包括：

步骤A1：利用公式(1)根据所述摄像头本体(1)采集到的所述发生异常情况的坐标点得到所述异常情况坐标点得到所述摄像头的中心位置坐标点的距离：

其中L表示所述异常情况坐标点到所述摄像头的中心位置坐标点的距离；(x,y)表示所述摄像头采集到的当前异常情况坐标点；(x₀,y₀)表示所述摄像头的中心位置坐标点；

步骤A2：利用公式(2)根据所述异常情况坐标点到所述摄像头的中心位置坐标点的距离得到所述摄像头在水平方向上需要旋转的角度θ，控制所述摄像头在水平方向上按照所述θ旋转：

其中θ表示所述摄像头在水平方向上需要旋转的角度(当θ＞0时表示所述摄像头在水平方向上需要顺时针旋转，当θ＜0时表示所述摄像头在水平方向上需要逆时针旋转)；J表示所述摄像头的焦距；

步骤A3：利用公式(3)根据所述摄像头在水平方向上需要旋转的角度得到所述驱动电机(10)的控制转速ω，控制所述驱动电机(10)的转速为所述ω：

其中ω表示所述驱动电机(10)的控制转速；ω_max表示所述驱动电机(10)在所述控制范围内可以达到的最大转速。