[发明专利]一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法及装置

权利要求书

1.一种转子的最优转矩补偿角度的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

对转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算，得到转子的修正角度；

对转子的实际角度进行转换得到转子的效益角度，其中，所述转子的效益角度为转子的趋势调整角度；

对所述转子的效益角度与补偿角度因子做乘积运算，得到第一计算结果；并对所述第一计算结果与所述转子的修正角度做相加运算，得到第二计算结果，将所述第二计算结果确定为转子的最优转矩补偿角度。

2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在对所述转子的初始补偿角度和转子的参考补偿角度做相加运算之前，所述确定方法还包括：

将所述补偿角度因子与预设的参考角度进行乘积运算，得到所述转子的参考补偿角度。

3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，在将所述补偿角度因子与预设的参考角度进行乘积运算之前，所述确定方法还包括：

利用转子在第一预设时间段内的估算角速度和参考角速度，计算出转子的第一波动转速；

利用转子在第二预设时间段内的估算角速度和参考角速度，计算出转子的第二波动转速，其中，转子在第二预设时间段内进行运转的开始时刻晚于转子在第一预设时间段内进行运转的开始时刻；

比较所述转子的第一波动转速和所述转子的第二波动转速，利用比较结果调整转子的角速度误差趋势变化值；

根据所述转子的角速度误差趋势变化值确定所述补偿角度因子为正值或负值。

4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述比较所述转子的第一波动转速和所述转子第二波动转速，利用比较结果调整转子的角速度误差趋势变化值，包括：

比较所述转子的第一波动转速是否不小于所述转子的第二波动转速；

若是，将转子的角速度误差趋势变化值调整为：M＝M+1；

若否，将转子的角速度误差趋势变化值调整为：M＝M-1；

其中，M为转子的角速度误差趋势变化值。

5.根据权利要求3或4所述的确定方法，其特征在于，在利用比较结果调整转子的角速度误差趋势变化值之后，所述根据所述转子的角速度误差趋势变化值确定所述补偿角度因子为正值或负值之前，所述确定方法还包括：

确定比较所述转子的第一波动转速和所述转子的第二波动转速的次数，得到波动转速比较次数；

判断所述波动转速比较次数是否达到预设比较阈值。

6.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述利用转子在第一预设时间段内的估算角速度和参考角速度，计算出转子的第一波动转速，包括：

将第一预设时间段内的同一时刻的第一估算角速度和第一参考角速度做相减运算；

将第一预设时间段内的每个同一时刻的相减运算结果进行求和，得到所述第一波动转速。

7.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述利用转子在第二预设时间段内的估算角速度和参考角速度，计算出转子的第二波动转速，包括：

将第二预设时间段内的同一时刻的第二估算角速度和第二参考角速度做相减运算；

将第二预设时间段内的每个同一时刻的相减运算结果进行求和，得到所述第二波动转速。

8.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：

对转子在第一预设时间段内的预设时间间隔的波动转速采样值和所述转子的第二波动转速做相加运算，得到第一结果；

对转子在第一时间段内的所有预设时间间隔相对应的第一结果进行求和计算，得到转子在第二时间段内的波动转速采样值；

计算所述转子在第二时间段内的波动转速采样值与波动转速比较次数的比值；

将所述比值作为更新后的转子的第一波动转速。