[发明专利]一种玻璃建筑幕墙自动清理装置

权利要求书

1.一种玻璃建筑幕墙自动清理装置，包括运动箱体，其特征在于：所述运动箱体内设有运动腔，所述运动箱体内设有以所述运动腔为中心前后对称设置且上下贯通的纵向滑杆腔，所述运动箱体内设有以所述运动腔为中心上下对称设置且前后贯通的横向滑杆腔，所述纵向滑杆腔内滑动配合连接有向上延伸至外界且向下延伸至外界的纵向滑杆，所述横向滑杆腔内滑动配合连接有向前延伸至外界且向后延伸至外界的横向滑杆，所述纵向滑杆右端面的上下两侧末端固定连接有纵向伸缩杆，所述横向滑杆右端面的前后两侧末端固定连接有横向伸缩杆，所述纵向伸缩杆与所述横向伸缩杆右侧设有吸盘，所述吸盘内设有开口向右的吸盘腔，所述吸盘腔左侧连通设有开口向左的排气口，所述吸盘左端面固定连接有套筒，所述套筒内设有与所述纵向伸缩杆滑动配合连接的轴套腔，所述纵向伸缩杆右侧末端固定连接有排气控制杆，所述排气控制杆右侧末端固定连接有右端面上侧末端与所述吸盘左端面固定连接的橡胶片，所述前后两个所述纵向滑杆之间固定连接有位于所述运动腔内的纵向齿板，所述上下两个所述横向滑杆之间固定连接有位于所述纵向齿板右侧的横向齿板，所述运动腔左端壁上固定连接有向右延伸至与所述纵向齿板相抵的第一弹簧，所述运动腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述运动腔内且向右延伸至外界的转轴，所述转轴左端面固定连接有单向轴，所述单向轴左端面固定连接有向左延伸至与所述横向齿板相抵的第二弹簧。

2.根据权利要求1所述一种玻璃建筑幕墙自动清理装置，其特征在于：所述运动腔前侧连通设有位于上下两侧所述横向滑杆腔之间的锥齿轮轴滑腔，所述锥齿轮轴滑腔前侧连通设有滑块腔，所述运动腔下侧连通设有位于所述横向齿板后侧的带轮轴滑腔，所述带轮轴滑腔下侧连通设有滑块限位腔，所述运动腔前端壁上固定连接有位于所述锥齿轮轴滑腔上侧的位移动力电机，所述位移动力电机后端面固定连接有位于所述纵向齿板与所述横向齿板之间的传动轴，所述滑块腔内滑动配合连接有第一限位滑块，所述锥齿轮轴滑腔左端面转动配合连接有向后延伸至所述运动腔内的传动锥齿轮轴，所述传动轴后侧末端固定连接有传动直齿轮，所述传动锥齿轮轴上固定连接有与所述传动直齿轮相啮合的从动直齿轮，所述传动轴上固定连接有能有与所述纵向齿板啮合且位于所述传动直齿轮前侧的第一半齿轮，所述传动锥齿轮轴上固定连接有能够与所述纵向齿板啮合且位于所述从动直齿轮前侧的第二半齿轮，所述传动锥齿轮轴左侧末端固定连接有传动锥齿轮。

3.根据权利要求1所述一种玻璃建筑幕墙自动清理装置，其特征在于：所述运动腔下端壁上转动配合连接有位于所述横向齿板右侧的从动带轮轴，所述运动腔下端壁上转动配合连接有位于所述从动带轮轴后侧的从动直齿轮轴，所述滑块限位腔内滑动配合连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块上端面转动配合连接有位于所述从动带轮轴右侧且位于所述纵向齿板与所述横向齿板之间的传动带轮轴，所述传动带轮轴上侧末端固定连接有传动带轮，所述从动带轮轴上固定连接有位于所述横向齿板下侧的副传动直齿轮，所述从动带轮轴上侧末端固定连接有与所述传动带轮相对应的从动带轮，所述传动带轮与所述从动带轮之间动力配合连接有皮带，所述从动带轮前端面固定连接能够与所述横向齿板啮合的第三半齿轮，所述传动带轮上端面固定连接有能够与所述传动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述从动直齿轮轴上侧末端固定连接有能够与所述横向齿板啮合的第四半齿轮，所述从动直齿轮轴上固定连接有与所述副传动直齿轮内核的副从动直齿轮，所述第一限位滑块后端面与所述滑块腔后端壁之间固定连接有第三弹簧，所述滑块腔后端壁内固定连接有第一电磁铁，所述第二限位滑块前端面与所述滑块限位腔前端壁之间固定连接有第四弹簧，所述滑块限位腔前端壁内固定连接有第二电磁铁，所述横向齿板右端面固定连接有位于所述第二弹簧上侧的齿条连接杆，所述齿条连接杆右侧末端固定连接有与所述单向轴啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述一种玻璃建筑幕墙自动清理装置，其特征在于：所述单向轴右侧末端固定连接有清洁单元，所述清洁单元内设有开口向右的清洁工作腔，所述清洁工作腔后端壁上固定连接有清洁动力电机，所述清洁动力电机前端面固定连接有向前延伸至与所述清洁工作腔前端壁转动配合连接的清洁滚轮轴，所述清洁滚轮轴上固定连接有部分伸出外界的清洁滚轮，所述清洁工作腔左端壁上固定连接有位于所述清洁动力电机上侧的气泵，所述气泵右端面固定连接有清洁剂收纳腔，所述清洁剂收纳腔右侧连通设有向右延伸至外界的清洁剂喷射口，所述清洁单元右端面上固定连接有位于所述清洁滚轮下侧的刮板。