[发明专利]一种基于统一基准的多工位高效装配方法

权利要求书

1.一种基于统一基准的多工位高效装配方法，用于部组件的装配，其特征在于，所述部组件包括多个零件，将组成部组件外包络的零件表面作为零件底面，首先计算相邻零件配合面的误差面，然后计算被装配零件的空间姿态调整量，以及零件特征点的空间坐标值；

装配包括如下步骤：

S1、测量并确定每个零件的底面壁厚；

S2、根据底面壁厚设计尺寸确定每个零件底面壁厚的允许加工量；

S3、以部组件加工坐标系作为装配坐标系；

S4、在装配坐标系下，对每个零件，利用三个特征点表示空间坐标设计值；其中，三个特征点分别为该零件在装配坐标系下三个坐标轴方向上距离原点最远的点；

S5、每个零件，根据底面壁厚的允许加工量、空间坐标设计值，确定三个特征点的允许空间调整范围；该允许空间调整范围使得对部组件外包络进行整体加工后部组件外包络满足预设的外形轮廓精度且每个零件的底面壁加工量不超过允许加工量；

S6、利用所述允许空间调整范围，对多个零件的空间姿态进行调整，完成部组件装配。

2.根据权利要求1所述的一种基于统一基准的多工位高效装配方法，其特征在于，利用激光跟踪仪对每个零件的空间姿态进行监控，获取每个零件的空间位置。

3.根据权利要求1所述的一种基于统一基准的多工位高效装配方法，其特征在于，所述零件由复合材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种基于统一基准的多工位高效装配方法，其特征在于，所述部组件的外包络为长方体。

5.根据权利要求1所述的一种基于统一基准的多工位高效装配方法，其特征在于，通过最小二乘法计算两个相邻零件配合面的最小二乘拟合平面，用于确定相邻零件的空间姿态旋转量，以及零件特征点的空间坐标值。

6.根据权利要求5所述的一种基于统一基准的多工位高效装配方法，其特征在于，通过三坐标测量仪，对每个零件外表面进行测量。