[发明专利]一种IO模块鉴别控制器双主的方法

权利要求书

1.一种IO模块鉴别控制器双主的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

1)在底座上存在左右布置的两块冗余控制器，默认左侧布置的控制器为主控制器，右侧布置的控制器为从控制器；并且正常情况下一个底座上只能存在一个主控制器；而且只有这个主控制器才能对IO模块下发控制报文；控制器启动时通过底座上GPIO管脚判断控制器的左右位置；

2)底座上的两个控制器，启动时分别根据各自GPIO管脚收到的高低电平，设置本控制器的左右位置标记；规定：控制器插入底板左侧则此控制器内的标记为假，控制器插入底板右侧则此控制器内的标记为真；

3)控制器向IO模块实时下发控制报文时，报文中增加本控制器的位置信息，左侧控制器下发的报文中位置信息为假，右侧控制器下发的报文中位置信息为真；

4)IO模块接收并分析控制器实时下发的控制报文后，从而解析出此报文中控制器的位置信息，并根据此位置信息真假判断出当前报文是由左侧控制器下发的，还是由右侧控制器下发的；

5)假如某一时刻接收到的实时控制报文中，控制器的位置信息和IO模块内部保存的上一时刻的控制器位置信息一致，则说明控制器此时没有主从切换，不一致则说明控制器发生了切换；

6)采用步骤5)的判断原则，假如某一时刻IO模块确实判断主从控制器切换后，首先IO模块将内部主从切换标记设置为真；其次IO模块将内部控制器的位置信息更新为最新收到的控制报文里的控制器位置信息；最后IO模块将启动一个500ms的定时计数；

7)如果在这个500ms的定时计数期间内，IO模块接收到的控制报文中的控制器位置信息继续变化，则IO模块认为此时底板上的两个控制器已经双主，这样IO模块便闭锁控制器下发报文的解析功能，从而防止因控制器双主情况下导致控制指令下发不一致的问题；

8)如果在这个500ms的定时计数期间内，接收到的控制报文中的控制器位置信息并无变化，则说明是控制器正常切换导致位置变化，IO模块将内部主从切换标记设置为假，然后正常解析控制器下发报文；

9)如果在这个500ms的定时计数结束时，IO模块将内部主从切换标记设置为假，IO模块则继续记录控制器切换信息。