[发明专利]混凝土泵送管道安全状态识别方法及设备

权利要求书

1.一种混凝土泵送管道安全状态识别方法，其特征在于，包括：

获取当前的混凝土泵送管道的作业声音信号；

从所述作业声音信号中提取起始阶段的若干分钟T₀的正常工作状态的声音片段，并将所述起始阶段的若干分钟T₀的正常工作状态的声音片段分帧、加窗以提取每一帧的特征系数，将所述每一帧的特征系数作为作业声音的正常聚类中的特征点，统计所述正常聚类中的特征点集的凸包，其中，所述凸包为特征点的外边界点及其组成的闭合超平面集，所述每一帧的特征系数包括：短时频谱质心和短时MFCC向量；

从所述作业声音信号中提取起始阶段的若干分钟T₀之后的每一帧的声音的特征系数，逐帧计算起始阶段的若干分钟T₀之后的每一帧的声音的特征系数与所述凸包的距离d；

若某一帧的声音的特征系数与所述凸包的距离d≤a，将该帧的声音的特征系数保存为所述正常聚类中的特征点，其中a为阈值且a＞0；

若某一帧的声音的特征系数与所述凸包的距离d＞a，初步判断一帧的声音的特征系数为异常，检查所述异常是否为误判，

若是误判，将该帧的声音的特征系数保存为所述正常聚类中的特征点；

若不是误判，将该帧的声音的特征系数保存为所述异常聚类中的特征点。

2.如权利要求1所述的混凝土泵送管道安全状态识别方法，其特征在于，获取当前的混凝土泵送管道的作业声音信号，包括：

现场实时监听混凝土泵送管道周围的声音信号，对所述声音信号中的噪声进行过滤，得到预设高信噪比的混凝土泵送管道的作业声音信号。

3.如权利要求1所述的混凝土泵送管道安全状态识别方法，其特征在于，查所述异常是否为误判之后，还包括：

增加所述a 的值。

4.如权利要求1所述的混凝土泵送管道安全状态识别方法，其特征在于，将该帧的声音的特征系数保存为所述异常聚类中的特征点之后，还包括：

获取待判断的混凝土泵送管道的作业声音信号；

基于所述正常聚类中的特征点和异常聚类中的特征点，判断所述待判断的混凝土泵送管道的作业声音信号是否异常。

5.如权利要求1所述的混凝土泵送管道安全状态识别方法，其特征在于，将该帧的声音的特征系数保存为所述异常聚类中的特征点之后，还包括：

基于所述正常聚类中的特征点和异常聚类中的特征点，定位混凝土泵送管道的堵点。

6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.一种用于在网络设备端信息处理的设备，该设备包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该设备执行权利要求1至5中任一项所述的方法。