[发明专利]一种便于拆卸的步进驱动器在审
申请号: | 202011237851.X | 申请日: | 2020-11-09 |
公开(公告)号: | CN112454203A | 公开(公告)日: | 2021-03-09 |
发明(设计)人: | 聂鹏举;张洪宇;胥艾俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市科力尔运动控制技术有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00;H02P8/00 |
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地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 拆卸 步进 驱动器 | ||
本发明提供一种便于拆卸的步进驱动器,包括支撑组件,以及设置于支撑组件上的固定机构;支撑组件包括安装台,安装台呈长方体结构,且上表面上开设有固定槽;固定槽上开设有滑槽;固定机构包括缓冲组件和压紧组件,缓冲组件和压紧组件分别设于固定槽内相对的两个侧壁上;压紧组件包括压板、两根连接杆、转轮和螺杆,转轮设于安装台上;螺杆上下两端的螺纹相反;滑块一端穿设于滑槽内;两根连接杆一端分别与转轴连接;压板竖直设于固定槽内;缓冲组件包括卡块和导向杆,导向杆一端垂直设于固定槽上远离螺杆的侧壁上;卡块与压板相平行;发明便于保护步进驱动器本体,便于对步进驱动器进行更换和维修,提高了对步进驱动器的维修效率。
技术领域
本发明涉及步进驱动器技术领域,具体为一种便于拆卸的步进驱动器。
背景技术
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。广泛应用于雕刻机、水晶研磨机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械、喷泉、点胶机、切料送料系统等分辨率较高的大、中型数控设备上。
步进驱动器的相数是指电机内部的线圈组数,常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为1.8度、三相为1.2度、五相的为0.72度。在没有细分驱动器时,用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足步距角的要求。如果使用细分驱动器,则相数将变得没有意义,用户只需在驱动器上改变细分数,就可以改变步距角。
目前,现有的步进驱动器在进行安装时多直接安装在金属底板上,安装结构较为固定,在对步进驱动器进行更换和维修时具有不便于拆卸的问题,不利用人们进行操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种便于拆卸的步进驱动器,以解决上述技术背景中步进驱动器进行更换和维修时具有不便于拆卸的缺点。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种便于拆卸的步进驱动器,包括支撑组件,以及设置于支撑组件上的固定机构;
所述支撑组件包括安装台,所述安装台呈长方体结构,且上表面上开设有固定槽;所述固定槽上开设有滑槽;
所述固定机构包括缓冲组件和压紧组件,所述缓冲组件和所述压紧组件分别设于固定槽内相对的两个侧壁上;所述压紧组件包括压板、两根连接杆、转轮和螺杆,所述转轮设于安装台上,与安装台内设有的螺杆连接;所述螺杆上下两端的螺纹相反,且两端上均套设有一块滑块,并与滑块螺纹连接;所述滑块一端穿设于所述滑槽内,且位于远离螺杆的一端上均设有转轴;两根所述连接杆一端分别与转轴连接,另一端通过转轴设于所述压板上;所述压板竖直设于固定槽内;所述缓冲组件包括卡块和导向杆,所述导向杆一端垂直设于固定槽上远离螺杆的侧壁上,另一端活动穿设有所述卡块内,且导向杆上还套设有压缩弹簧;所述卡块与压板相平行。
优选地,所述缓冲组件还包括限位块和橡胶垫,所述橡胶垫设于卡块上临近压板的面上,且橡胶垫与卡块相匹配;所述限位块设于导向杆上,且位于卡块内导向杆的一端上。
优选地,所述支撑组件还包括隔板和支撑脚,所述隔板设于固定槽内,并与固定槽相匹配,且隔板上开设有多个等间距设置的通孔;所述支撑脚的数量为四个,四个所述支撑脚均设有安装台的底部。
优选地,所述固定槽的底面开设有贯穿安装台的开口,所述开口内设有散热风扇;所述散热风扇的上方设有多个等间距排列的半导体制冷片;所述半导体制冷片位于隔板的下方。
优选地,所述卡块的截面与压板的截面相等。
与现有技术相比,本发明提供了一种便于拆卸的步进驱动器,具备以下有益效果:
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