[发明专利]一种电机定子自动化托举顶升装置

说明书

本发明揭示了一种电机定子自动化托举顶升装置，与辊轴对应设置，包括动力机构、升降机构和驱动机构，所述动力机构设置于辊轴下方一侧，所述升降机构设置于辊轴下方，所述驱动机构设置于升降机构两相对侧并与辊轴对应，所述动力机构包括驱动底座、驱动电机、驱动链以及驱动轴，所述升降机构包括顶升座、传动轴、直线轴承、导向柱以及升降台，所述驱动机构包括支撑架、伺服电机、齿轮、齿条、安装座、直线导轨以及滑块。本发明减少了人工操作定子带来的风险，在保证了安全生产的同时也降低了人工操作对定子品质的影响，利用较小的空间实现了在更短时间内对极重物件的举升和输送，保证了产品的质量提升了生产效率，更保证了生产人员的安全。

技术领域

本发明涉及一种电机定子自动化托举顶升装置。

背景技术

现有的定子因为特殊型号产量只占约10%形状特殊，而使用定制托盘的方式来对应此型号定子。但定制托盘因为高度的增加导致工件无法进入翻转机构，需要人工将定子抬起来更换下方托盘。由于定子超过100Kg，在人工操作过程中一旦出现机械故障可能会导致定子损坏甚至操作人员受伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减少了人工操作定子带来的风险，在保证了安全生产的同时也降低了人工操作对定子品质的影响，利用较小的空间实现了在更短时间内对极重物件的举升功能和输送功能，保证了产品的质量提升了生产效率，更保证了生产人员的安全的电机定子自动化托举顶升装置。

本发明的技术方案是：提供一种电机定子自动化托举顶升装置，与辊轴对应设置，包括动力机构、升降机构和驱动机构，所述动力机构设置于辊轴下方一侧，所述升降机构设置于辊轴下方，所述驱动机构设置于升降机构两相对侧并与辊轴对应，所述动力机构包括驱动底座、驱动电机、驱动链以及驱动轴，所述驱动电机横向设置于驱动底座上，所述升降机构包括顶升座、传动轴、直线轴承、导向柱以及升降台，所述驱动轴的两端分别通过轴承座设置于驱动底座和顶升座上，所述驱动电机的驱动端通过驱动链与驱动轴的一端对应连接，所述传动轴的两侧通过轴承座设置于顶升座上，所述传动轴通过传动链与驱动轴对应连接，所述传动轴上设置有凸轮，所述导向柱设置有多个并分布设置于顶升座上，所述升降台通过直线轴承滑动设置于导向柱上，所述凸轮的凸部与升降台的下表面对应设置，所述驱动机构包括支撑架、伺服电机、齿轮、齿条、安装座、直线导轨以及滑块，所述伺服电机横向设置于支撑架顶部且驱动端设置有齿轮，所述安装座设置于支撑架顶部且上表面通过直线导轨设置有滑块，所述直线导轨与辊轴的运动方向相互垂直设置，所述滑块的边沿侧设置有与直线导轨平行的齿条并与齿轮啮合传动。

在本发明一个较佳实施例中，所述托轮与升降台的下表面对应滑动设置。

在本发明一个较佳实施例中，安装座在辊轴一侧设置有导向板。

在本发明一个较佳实施例中，所述导向板位于滑块下方。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动轴两侧对称设置有凸轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述凸轮的凸部对应设置有托轮。

本发明所述为一种电机定子自动化托举顶升装置，本发明减少了人工操作定子带来的风险，在保证了安全生产的同时也降低了人工操作对定子品质的影响，利用较小的空间实现了在更短时间内对极重物件的举升功能和输送功能，保证了产品的质量提升了生产效率，更保证了生产人员的安全。

附图说明

图1为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的立体图；

图2为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的又一立体图；

图3为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的顶升初始状态的结构示意图；

图4为本发明一种电机定子自动化托举顶升装置一较佳实施例中的顶起状态的结构示意图；