[发明专利]一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法及装置

说明书

本申请涉及计算机视觉技术领域，公开一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法及装置，可先获取多张图像；多张图像是盛装物处于动态状况下不同时刻的图像；之后确定参照图像与对比图像的差分图像，参照图像和对比图像为多张图像中的任意不同的两张图像；再通过预设目标检测算法，确定参照图像中的杂质点；最后将与差分图像具有同一位置的杂质点，确定为盛装物的杂质。该方案首先通过差分算法得到差分图像，然后对参照图像执行目标检测算法以确定出全部杂质，包括盛装物的杂质以及透明容器的杂质，最后根据杂质点在差分图像和参照图像中的对应关系，准确地确定一个/些杂质点是盛装物的杂质，从而可以达到准确识别杂质具体位置的目的。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对白酒品质的要求也越来越高。虽然市场上通常会将白酒按照不同的品质或级别进行出售，但是待出厂的白酒若是存在杂质，将会影响白酒的品质，进而影响到白酒的出售。

现有技术通过借助目标检测算法来实现对白酒质量的检测，通过目标检测算法，可以确定出无色透明酒瓶中盛装有白酒时的所有杂质。然而，该方式并不能够准确地确定出杂质是白酒本身的杂质还是盛装白酒的酒瓶的杂质，也即无法区分出瓶身杂质、瓶身气泡、酒液杂质等，这样很易对酒液的品质造成误判。

综上，目前亟需一种准确确定酒液中杂质的方法，从而提升对酒液品质的确定效果。

发明内容

本申请提供一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法及装置，用以解决现有技术无法准确确定酒液中杂质的问题，从而提升对酒液品质的确定效果。

第一方面，本申请实施例提供一种确定位于透明容器内的盛装物的杂质的方法，该方法包括：获取多张图像；所述多张图像是所述盛装物处于动态状况下不同时刻的图像；其中，所述透明容器在所述不同时刻时为静止状态；确定参照图像与对比图像的差分图像，所述参照图像和所述对比图像为所述多张图像中的任意不同的两张图像；通过预设目标检测算法，确定所述参照图像中的杂质点；将所述参照图像与所述差分图像具有同一位置的杂质点，确定为所述盛装物的杂质。

基于该方案，针对运动着且位于透明容器内的盛装物，采集它在多个不同时刻的图像，并从中任意选取两张不同的图像分别作为参照图像和对比图像，进一步生成两者的差分图像，在使用预设目标检测算法确定出参照图像中的杂质点后，则可以确定参照图像中与差分图像具有同一位置的杂质点是该盛装物的杂质，而非是位于透明容器上的杂质。该方案首先通过差分算法得到差分图像，然后对参照图像执行目标检测算法以确定出全部杂质，包括盛装物的杂质以及透明容器的杂质，最后根据杂质点在差分图像和参照图像中的对应关系，准确地确定一个/些杂质点是盛装物的杂质，从而可以达到准确识别杂质具体位置的目的。当将该方案应用于白酒检测时，将可以极大地提升对酒液品质的确定效果。

在一种可能实现的方法中，所述多张图像包括至少三张图像；所述确定参照图像与对比图像的差分图像，包括：从所述多张图像中确定出参照图像；将所述多张图像中除所述参照图像外的任一图像作为所述对比图像；针对每个对比图像，确定所述参照图像与所述对比图像的差分图像；所述将所述差分图像与所述差分图像具有同一位置的杂质点，确定为所述盛装物的杂质，包括：若所述参照图像中的杂质点与多个差分图像中的任一个差分图像中的杂质点具有同一位置，则确定所述杂质点为所述盛装物的杂质。

基于该方案，为了进一步提高对盛装物的杂质的识别效果，可以通过选择至少三张图像，并将其中的任意一张作为参照图像，而将至少三张图像中的除去被确定参照图像的图像均作为对比图像，通过将多张对比图像分别与参照图像形成差分图像，针对所形成的多个差分图像中的每一个差分图像，逐个地确认它与参照图像具有同一位置的杂质点，最后可以将多个识别结果均指向的杂质点确定为盛装物的杂质，如此便可以提高识别效果，降低误判的几率。