[发明专利]一种比例电磁阀控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种比例电磁阀控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：比例电磁阀接收到占空比D的本周期的高频PWM信号，在阀芯线圈内形成幅值为I₀直流信号，产生颤振信号的幅值为pI₀，周期为T₁，将周期为T₁的颤振信号N等分，记每等分的脉冲宽度为T，即T＝T₁/N并与颤振附加电流I_D一起计算下一周期的颤振信号；

步骤2：当下一周期的颤振信号为正弦波颤振波形时，颤振信号第k个脉冲的平均电流幅值为I_k，占空比为D_k，对应的脉冲宽度为D_kT；当下一周期的颤振信号为三角波颤振波形，颤振信号第k个脉冲的平均电流幅值为I_k′，占空比为D_k′，对应的脉冲宽度为D_k′T；

步骤3：根据第k个脉冲的平均电流幅值为I_k，占空比为D_k，对应的脉冲宽度为D_kT或第k个脉冲的平均电流幅值为I_k′，占空比为D_k′，对应的脉冲宽度为D_k′T的下一周期的颤振信号经分压及滤波后得到U_q，与先导电信号U_RP进行比较，当U_q＞U_RP，输出U_P＝U_q；当U_q＜U_RP，输出U_p＝U_RP；

步骤4：将输出U_p经过功率放大模块后发送至比例电磁阀；

步骤5：采集比例电磁阀阀芯位置，处理为位置信号，位置信号与目标位置信号比较计算后，获取位移误差e_k，根据取位移误差e_k计算颤振附加电流I_D。

2.根据权利要求1所述的一种比例电磁阀控制方法，其特征在于：颤振信号为正弦波颤振波形时，

I_D＝pI₀sin[ω((k+D_k/2)T)]

I_k＝I₀+I_D＝I₀+pI₀sin[ω((k+D_k/2)T)]

由此，可得到加入颤振后占空比D_k的计算式为：

D_k＝D+pD/2sin[ω((k+D/2)T)]，k＝0，1，2…，N-1；其中p代表正弦波颤振系统，ω代表角速度。

3.根据权利要求1所述的一种比例电磁阀控制方法，其特征在于：颤振信号为三角波颤振波形时，

当t≤T₁/2时，I_k’＝I₀+I_D＝I₀+ρI₀(k+D_k/2)T/T₁，其中ρ代表三角波颤振系统；

D_k′＝2D(T₁+pkT)/(2T₁-pDT)

当t＞T₁/2时，I_k′＝I₀+I_D＝I₀+ρI₀[1-(k+D_k/2)T/T₁]

D_k′＝2D[(1+p)T₁-pkT]/(2T₁+pDT)。