[发明专利]一种用于污水处理池的刮壁机构

权利要求书

1.一种用于污水处理池的刮壁机构，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的下方设置有刀组（2），行走机构（1）的输出端固定安装有传动轴（3），传动轴（3）的下端与刀组（2）传动连接，行走机构（1）的底面固定安装有连接杆（4），连接杆（4）的下端与刀组（2）固定连接，刀组（2）的右侧面安装有控制机构（5），控制机构（5）的输入端与刀组（2）传动连接；

所述行走机构（1）包括齿圈（101）、电机（102）、固定盘（103）和两个卡接轮（104），电机（102）与固定盘（103）的上表面固定连接，两个卡接轮（104）的一端与固定盘（103）固定连接，卡接轮（104）远离固定盘（103）的一端卡接在齿圈（101）的外部，电机（102）的输出端贯穿固定盘（103），电机（102）的输出轴与齿圈（101）啮合，连接杆（4）的上端与固定盘（103）的底面固定连接，电机（102）的输出轴贯穿固定盘（103）之后与传动轴（3）的上端固定连接；

所述刀组（2）包括U型卡槽（201）、第一刮刀（202）、第二刮刀（203）和两个弹簧片（204），连接杆（4）的下端与U型卡槽（201）的上表面固定连接，传动轴（3）的下端与U型卡槽（201）的上表面滑动连接，第一刮刀（202）和第二刮刀（203）的右端均插接在U型卡槽（201）的内部，第一刮刀（202）和第二刮刀（203）的上下两端分别与U型卡槽（201）的上下内壁滑动连接，两个弹簧片（204）的一端与U型卡槽（201）的内侧壁固定连接，两个弹簧片（204）的另一端均与第二刮刀（203）的右侧面接触，第一刮刀（202）的右侧面固定安装有两个顶杆（205），两个顶杆（205）远离第一刮刀（202）的一端均贯穿U型卡槽（201），两个顶杆（205）的外部均套接有弹簧（206），弹簧（206）的两端分别与U型卡槽（201）的内壁和第一刮刀（202）固定连接，刀组（2）的上下两端均转动安装有第一齿轮（207），传动轴（3）的下端与位于上方的第一齿轮（207）固定连接，控制机构（5）与两个第一齿轮（207）传动连接；

所述控制机构（5）包括两个放置盒（501）、连接轴（502）和两个凸轮（503），两个凸轮（503）分别位于两个放置盒（501）的内部，两个放置盒（501）的一端均与U型卡槽（201）固定连接，连接轴（502）贯穿两个放置盒（501），连接轴（502）与两个放置盒（501）传动连接，两个凸轮（503）均与连接轴（502）固定连接，两个顶杆（205）远离第一刮刀（202）的一端分别插接在两个放置盒（501）的内部并与其传动连接，连接轴（502）的上下两端分别与两个第一齿轮（207）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于污水处理池的刮壁机构，其特征在于：所述顶杆（205）位于放置盒（501）内部的一端均固定安装有弧形受力块（208），凸轮（503）的圆周面与弧形受力块（208）接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于污水处理池的刮壁机构，其特征在于：所述连接轴（502）的上下两端均固定安装有第二齿轮（504），两个第二齿轮（504）分别与两个第一齿轮（207）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种用于污水处理池的刮壁机构，其特征在于：所述第一刮刀（202）位于第二刮刀（203）的后方，第一刮刀（202）的长度小于第二刮刀（203）的长度，第一刮刀（202）和第二刮刀（203）的左端均为斜面状结构。

5.根据权利要求1所述的一种用于污水处理池的刮壁机构，其特征在于：两个顶杆（205）平行设置，两个顶杆（205）以第一刮刀（202）的横向中心线上下对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于污水处理池的刮壁机构，其特征在于：所述放置盒（501）为圆柱形结构，两个放置盒（501）同心设置，两个放置盒（501）以U型卡槽（201）的横向中心线上下对称设置。