[发明专利]上下送料机

说明书

本发明提供了一种上下送料机，包括：机架；安装在机架上的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括安装在机架上的圆形挡盘，刮片安装在圆形挡盘内，刮片驱动电机与刮片中心连接，上料移动板安装在圆形挡盘的底部，上料模固定在上料移动板的前端，上料移动板底部设置有滑轨，上料移动板安装在滑轨上，滑轨的一侧设置有移动板驱动气缸，移动板驱动气缸与上料移动板固定连接；安装在旋转上料机构圆形挡盘出口处的拨料机构；安装在拨料机构后方的吸料夹具；安装在吸料夹具后方的夹具驱动机构。本上下送料机结构简单，设计合理，自动化程度高，可以实现不锈钢圆片的自动排序、上料、转移和卸料，生产效率高。

技术领域

本发明涉及不锈钢圆片加工设备技术领域，具体涉及一种上下送料机。

背景技术

不锈钢圆片在实际工作过程中需要进行连续的冲压成型、裁切、注塑等一系列的加工工序，其中已经裁切好的不锈钢圆片在转移至注塑机进行注塑时，如何实现不锈钢圆片的一次性有序上料是本领域需要解决的技术难题。现有技术中，普遍采用人工上料的方式进行不锈钢圆片的上料，即：通过人工将不锈钢圆片逐一摆放在上料模内，然后通过机械手将上料模转移至注塑机内进行注塑加工。人工上料不仅效率低下，而且容易出现漏放、错放等现象，已经越来越难以适应现代化生产的要求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种上下送料机，可以实现不锈钢圆片的自动排序、上料、转移和卸料，自动化程度高，生产效率高。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种上下送料机，包括：机架；安装在机架上的旋转上料机构，所述旋转上料机构包括安装在机架上的圆形挡盘，圆形挡盘的前端侧开设有出口，刮片安装在圆形挡盘内，所述圆形挡盘中心顶部设置有电机安装支架，所述电机安装支架上安装有竖直向下设置的刮片驱动电机，所述刮片驱动电机的输出轴与刮片中心连接，上料移动板安装在圆形挡盘的底部且沿圆形挡盘的中心线设置，上料模固定在上料移动板的前端，所述上料移动板底部设置有滑轨，上料移动板安装在滑轨上，滑轨的一侧设置有移动板驱动气缸，所述移动板驱动气缸的伸缩轴与上料移动板固定连接；安装在旋转上料机构圆形挡盘出口处的拨料机构；安装在拨料机构后方的吸料夹具；安装在吸料夹具后方的夹具驱动机构。

在上述技术方案中，具体工作时，裁切好的不锈钢圆片放置在旋转上料机构的圆形挡盘内，移动板驱动气缸驱动上料移动板向后移动，使得上料模位于圆形挡盘内，然后通过刮片驱动电机驱动刮片旋转，刮片在旋转的过程中，将不锈钢圆片刮送到安装在上料移动板前端的上料模中排序好，并通过拨料机构使得上料模的每个模孔中只保留一个不锈钢圆片，然后移动板驱动气缸驱动上料移动板向前移动，使得上料模位于吸料夹具的正下方，然后吸料夹具动作将上料模内的不锈钢圆片吸取，最后通过夹具驱动机构将吸料夹具移动至注塑机上方，并通过吸料夹具将不锈钢圆片放置在注塑模具内注塑。

优选的，所述拨料机构包括安装在圆形挡盘出口处的气缸支架，拨料毛刷驱动气缸竖直向下安装在气缸支架上，毛刷安装座固定在拨料毛刷驱动气缸的伸缩轴上，拨料毛刷竖直向下安装在毛刷安装座上，拨料毛刷的顶部安装有驱动拨料毛刷转动的电机。实际工作过程时，通过拨料毛刷驱动气缸驱动毛刷安装座向下移动，使得安装在毛刷安装座上的拨料毛刷与上料模内的不锈钢圆片接触，然后通过电机带动拨料毛刷转动将高出上料模表面的不锈钢圆片扫除，从而确保上料模的每个模孔中只保留一个不锈钢圆。

优选的，所述圆形挡盘出口安装有闸门，闸门的顶部安装有闸门驱动气缸，当上料模向前移动时闸门驱动气缸驱动闸门打开，当上料模向后移动至圆形挡盘内后，闸门驱动气缸驱动闸门关闭。