[发明专利]一种无线物联网多终端间数据同步方法及系统

说明书

本发明属于数据采集系统技术领域，尤其涉及一种无线物联网多终端间数据同步方法及系统，本方法以约定的广播时间间隔，将同步广播事件同一时刻仅在一个广播信道发送，接收同步广播的终端以相应的同步时间间隔接收相应的同步广播事件，本发明解决了现有技术存在多信道广播带来的附加误差问题和长时间连接状态下的再同步的问题，具有实现对采用多信道广播下进行数据传输的数据采集系统内不同采样设备间的采样进行精准的采样同步，确保测试数据的同步性、完整性和可信性的有益技术效果。

技术领域

本发明属于数据采集系统技术领域，尤其涉及一种无线物联网多终端间数据同步方法及系统。

背景技术

对于由多个传感器构成的无线物联网多终端数据采集系统，有些应用对数据采样的时间有严格的同步要求，要求各个传感器的采样时间偏差必须满足一定的时间要求；

要实现采样同步，需要先对时钟进行同步，时钟同步的方法常采用的有基于GPS时钟信号的同步、NTP时钟同步、PTP时钟同步等；基于GPS的时钟同步需要有GPS接收装置，NTP时钟同步需要TCP/IP和UDP网络协议支持，PTP时钟同步需要以太网或UDP的支持；

对于采用无线连接的非以太网络下的多设备采样系统，NTP和PTP的时钟同步方法都不适用，因为它们不支持以太网协议或TCP/IP协议；当前基于非以太网的无线设备比较常用的时钟同步的方法是利用某一个设备定时发送同步时钟广播，需要同步的设备在收到该同步时钟广播后，调整本地时钟与广播时钟“同步”；但这种同步方法对于采用多信道广播比如BLE低功耗蓝牙，由于广播在多信道同时广播的原因，必然会存在一定的误差。另外，这种基于同步的实现方法是在非连接状态下实现的，如果系统长时间处在连接状态下的话，同步时钟有可能失步；

现有技术存在多信道广播带来的附加误差问题和长时间连接状态下的再同步的问题。

发明内容

本发明提供一种无线物联网多终端间数据同步方法及系统，以解决上述背景技术中提出现有技术存在多信道广播带来的附加误差问题和长时间连接状态下的再同步的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种无线物联网多终端间数据同步方法，包括：

基于多信道广播技术的无线采样系统设备间的同步采样方法，以约定的广播时间间隔，将同步广播事件同一时刻仅在一个广播信道发送，接收同步广播的终端以相应的同步时间间隔接收相应的同步广播事件。

进一步，所述约定的广播时间间隔包括整数倍等间隔发送周期的或不等间隔发送周期，所述整数倍等间隔发送周期为可设定的广播周期整倍数的发送周期。

进一步，所述相应的同步时间间隔包括等间隔接收周期或不等间隔接收周期，所述等间隔接收周期或不等间隔接收周期均为根据本地时钟的精度和数据同步精度要求设定的接收周期。

进一步，所述数据同步方法还包括将同步广播事件分别在多个广播信道的每个广播信道轮询广播或随机广播。

进一步，所述基于多信道广播技术的无线采样系统设备间的同步采样方法包括：

若监听设备监听到同步时钟广播，则根据同步时钟的接收时刻调整自己本地的时钟同广播时钟同步。

进一步，所述接收同步广播的终端在非连接状态、连接状态和数据采集状态下均可进行时钟同步。

进一步，所述同步广播事件中包括同步时钟的帧号，所述接收同步广播的终端在周围有相同广播名称的终端在广播时，所述接收同步广播的终端仅对授权终端的同步广播事件响应。

一种无线物联网多终端间数据同步系统，包括同步时钟发送模块；

所述同步时钟发送模块用于通过上述多终端间数据同步方法向接收同步广播的终端发送同步广播信号。