[发明专利]一种物料自动化堆垛装置

说明书

本发明公布了一种物料自动化堆垛装置，它包括龙门架，其顶部设有横梁，横梁底部设有轨道，轨道上设有滑鞍，滑鞍的底部连接电动推杆，电动推杆的伸出端连接机械爪，滑鞍与横向推动机构连接实现左右方向的移动，龙门架左下方设置有物料输送机，物料输送机的右侧设有堆垛平台，堆垛平台的右侧设置有载料板推送机，载料板推送机的右侧下端设有载料板踢出机构。本发明自动化程度高，图形识别感应器设别到物料输送机上的物料后，将信号传递给控制芯片，控制芯片发出指令控制电机运行，使机械爪处于物料正上方，机械爪抓取物料后将物料放置在载料板上，从而实现物料的自动化堆垛。

技术领域

本发明涉及一种物料堆垛设备，具体为一种物料自动化堆垛装置。

背景技术

在很多生产企业，物料的堆垛大多上通过人工来完成的，人工堆垛劳动强度大，生产效率低下。对此，我们开发了一种物料自动化堆垛装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种物料自动化堆垛装置，自动化程度高，图形识别感应器设别到物料输送机上的物料后，将信号传递给控制芯片，控制芯片发出指令控制电机运行，使机械爪处于物料正上方，机械爪抓取物料后将物料放置在载料板上，从而实现物料的自动化堆垛。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：它包括龙门架，其顶部设有横梁，横梁底部设有轨道，轨道上设有滑鞍，滑鞍的底部连接电动推杆，电动推杆的伸出端连接机械爪，滑鞍与横向推动机构连接实现左右方向的移动，龙门架左下方设置有物料输送机，物料输送机的右侧设有堆垛平台，堆垛平台的右侧设置有载料板推送机，载料板推送机的右侧下端设有载料板踢出机构。

进一步的，所述机械爪包括顶板，顶板的中下端设置有座体，座体上铰接左右两个爪体，爪体的外侧设有横向支架，横向支架与顶板之间设置有气缸。

进一步的，所述横向推动机构包括丝杆和电机，丝杆的末端与电机的输出轴连接，丝杆穿过所述滑鞍，滑鞍与丝杆上的螺帽固定连接。

进一步的，载料板推送机的内部堆叠了多个载料板。

进一步的，载料板踢出机构包括液压缸，液压缸的伸出端连接推板。

进一步的，横梁的底部且在位于物料输送机的正上方设置有图形识别感应器，所述图形识别感应器连接控制芯片，控制芯片控制电机的运行。

本发明的有益效果：本发明提供了一种物料自动化堆垛装置，自动化程度高，图形识别感应器设别到物料输送机上的物料后，将信号传递给控制芯片，控制芯片发出指令控制电机运行，使机械爪处于物料正上方，机械爪抓取物料后将物料放置在载料板上，从而实现物料的自动化堆垛。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示，本发明的具体结构为：它包括龙门架12，其顶部设有横梁11，横梁11底部设有轨道，轨道上设有滑鞍9，滑鞍9的底部连接电动推杆8，电动推杆8的伸出端连接机械爪，滑鞍9与横向推动机构连接实现左右方向的移动，龙门架12左下方设置有物料输送机4，物料输送机4的右侧设有堆垛平台3，堆垛平台3的右侧设置有载料板推送机2，载料板推送机2的右侧下端设有载料板踢出机构1。

优选的，所述机械爪包括顶板7，顶板7的中下端设置有座体，座体上铰接左右两个爪体5，爪体5的外侧设有横向支架，横向支架与顶板7之间设置有气缸6。

优选的，所述横向推动机构包括丝杆10和电机12，丝杆10的末端与电机12的输出轴连接，丝杆10穿过所述滑鞍9，滑鞍9与丝杆10上的螺帽固定连接。