[发明专利]一种机器人多盒全自动包装线系统

说明书

本发明提供了一种机器人多盒全自动包装线系统，包括底板和顶板，所述底板的左侧固定连接有第一传感器，通过利用使第四伸缩装置推动推包装板前方的包装袋推动至固定吸盘上方，第二传感器感应到推包装板后反馈信息给控制台，然后控制台控制推包装板返回，然后控制运动吸盘下降和固定吸盘配合打开包装袋，然后推料板推动口罩至包装袋，第三感应器感应到推料板，控制台使推料板返回，第二密封块便会下降与第一密封块配合密封包装袋，压力传感器等至一定压力后第二密封块返回，推动板便将打包好的包装袋推动底板左侧掉落，第一传感器感应到后，推包装板继续开始工作，主要零件换成常见的传感器，大大减少制造成本。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体为一种机器人多盒全自动包装线系统。

背景技术

口罩是现在社会必不可少的一件防护物品，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用，随着市场的需求量愈来愈大，口罩工厂劳动者的劳动量也逐日上升。

然后现在大部分的工厂里口罩打包仍旧是人工打包，费时费力，增加工人的劳动量，且现有的口罩自动打包装置较为昂贵，所以大部分的工厂才难以普及使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人多盒全自动包装线系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人多盒全自动包装线系统，包括底板和顶板，所述底板的左侧固定连接有第一传感器，所述底板的顶部右侧固定连接有连接板，所述底板的顶部左侧前端和后端分别固定连接有第一支撑板和第二支撑板，所述顶板通过连接板、第一支撑板和第二支撑板与底板固定连接，所述底板的顶部右侧中部横向开设有滑槽，所述连接板的右侧固定连接有控制台，所述连接板的左侧固定连接有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置的另一端固定连接有推动柱，所述推动柱的底部固定连接有滑块，所述滑块与滑槽相对应，所述推动柱通过滑块与滑槽滑动连接，所述推动柱的左侧固定连接有推动板，且推动板位于底板的上端，所述推动板的背面与正面分别固定连接有第二传感器和第三传感器，所述底板的顶部右侧后端竖向开设有两个置物槽，所述置物槽的内部分别放置有固定吸盘和第一密封块，且固定吸盘和第一密封块的顶部与顶板的顶部处于同一水平线，所述顶板的底部左侧竖向分别固定连接有第二伸缩装置和第三伸缩装置，所述第二伸缩装置和第三伸缩装置的底部分别固定连接有运动吸盘和第二密封块，且运动吸盘和第二密封块分别与固定吸盘和第一密封块相对应，所述第二密封块的底部固定连接有压力传感器，所述第一支撑板的背面底部固定连接有限位板，所述第一支撑板的背面固定连接有第四伸缩装置，所述第四伸缩装置的另一端固定连接有推料板，且推料板与限位板贴合连接，所述第二支撑板的正面固定连接有第五伸缩装置，所述第五伸缩装置的另一端固定连接有推包装板，且推包装板与底板贴合连接，所述所述顶板的顶部右侧竖向开设有包装口和料口，所述包装口和料口的底部分别固定安装有包装管和料管，且包装管和料管的底部分别位于推包装板和推料板的上端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的底部四个拐角处均固定连接有支柱，且支柱的底部均固定安装带有万向轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的左侧下端放置有卸料盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑槽和滑块的结构均为T型结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的右侧前端设置有电源，且电源的上表面设置有开关，所述电源的输出端与开关的输入端电性连接，且开关的输出端与控制台的输入端电性连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人多盒全自动包装线系统，具备以下有益效果：