[发明专利]一种机器人自动加工生产上下料设备系统

说明书

本发明提供了一种机器人自动加工生产上下料设备系统，包括主板，所述主板的底部四个拐角均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定安装有万向轮，所述主板的顶部左侧固定连接有安装板，所述安装板的正面从上到下依次固定安装有多个挂料杆，所述安装板的背面对应挂料杆的位置均固定安装有电机，所述电机的输出端穿过安装板与挂料杆相连接，所述挂料杆的表面套接有原布料，所述安装板的正面位于挂料杆的右侧固定连接有导料棍，所述主板的顶部右侧固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部左右两侧固定安装有转动轴，所述转动轴之间套接有传输皮带。设置万向轮，对该装置进行移动，方便对其进行位置的更换和拆装维修。

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，具体为一种机器人自动加工生产上下料设备系统。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫、病毒等物质的作用，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用，然而现在市面上常见的口罩生产机的上下料装置大多无法做到全自动上下料，且只能匹配相同型号的口罩机，对于不同型号的口罩机，无法进行使用，如果口罩机出现故障，上下料装置无法拆下安装在其他口罩机上进行工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人自动加工生产上下料设备系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动加工生产上下料设备系统，包括主板，所述主板的底部四个拐角均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定安装有万向轮，所述主板的顶部左侧固定连接有安装板，所述安装板的正面从上到下依次固定安装有多个挂料杆，所述安装板的背面对应挂料杆的位置均固定安装有电机，所述电机的输出端穿过安装板与挂料杆相连接，所述挂料杆的表面套接有原布料，所述安装板的正面位于挂料杆的右侧固定连接有导料棍，所述主板的顶部右侧固定安装有液压缸，所述液压缸的顶部固定连接有放置板，所述放置板的顶部左右两侧固定安装有转动轴，所述转动轴之间套接有传输皮带，所述主板的顶部位于安装板与液压泵之间固定安装有控制组件，所述主板的底部固定安装有蓄电池，且蓄电池与控制组件、电机、转动轴、液压泵之间通过导线电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述挂料杆的外端表面设有外螺纹，且挂料杆通过外螺纹螺纹连接有挡圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述主板的左侧固定连接有推手，且推手上套接有防滑橡胶圈。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支腿与万向轮之间均固定安装有弹簧减震器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导料棍至少设有上下相对应的两组，所述挂料杆可根据制作口罩的层数进行调整。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板的顶部设有防尘罩，且防尘罩可包裹住传输皮带本体。

与现有技术相比，本发明提供了一种机器人自动加工生产上下料设备系统，具备以下有益效果：

1、该一种机器人自动加工生产上下料设备系统，通过设置万向轮，对该装置进行移动，方便对其进行位置的更换和拆装维修，设置弹簧减震器，降低在推送该装置时产生的振动，避免对小型零件产生影响，设置挡圈，可以在工作时卡住挂料杆上的原布料，为上料工作提供保护。

2、该一种机器人自动加工生产上下料设备系统，通过设置液压缸，可以通过调整液压高度，进而调整布料运输高度，可以使其匹配不同型号的口罩机，方便在口罩机发生故障需要进行维修时，连接到其他型号的口罩机上进行工作，设置防尘罩，保证布料在传输皮带上运输时，不会受到污染。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。