[发明专利]一种铂金拉丝漏板自动焊接设备、铂金拉丝漏板制作工艺

权利要求书

1.一种铂金拉丝漏板自动焊接设备，铂金拉丝漏板包括漏板、和漏板相连的若干个漏嘴，其特征在于，自动焊接设备包括CCD视觉识别系统、控制器、双轴驱动装置和焊接主机，所述CCD视觉识别系统设置于漏板上方、用于检测漏嘴的位置，所述焊接主机的焊接头设置于所述双轴驱动装置上，所述控制器根据所述CCD视觉识别系统的检测结果控制所述双轴驱动装置动作，所述焊接主机用于对所述漏嘴与漏板的接触边缘进行焊接。

2.根据权利要求1所述的铂金拉丝漏板自动焊接设备，其特征在于，所述CCD视觉识别系统对漏嘴中心予以定位，所述控制器通过所述双轴驱动装置带动所述CCD视觉识别系统的摄录头与所述焊接头同时动作，使得所述CCD视觉识别系统的视场中心与漏嘴中心重合实现定位。

3.根据权利要求2所述的铂金拉丝漏板自动焊接设备，其特征在于，所述CCD视觉识别系统包括照明光源、摄录头和视频釆集板卡，所述摄录头同样设置在所述双轴驱动装置处，并且摄录头与所述焊接头联动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的铂金拉丝漏板自动焊接设备，其特征在于，还包括定位所述漏板用的底座散热治具，所述底座散热治具采用导热金属制成，在导热金属制成的治具底部设置有水冷循环机构。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的铂金拉丝漏板自动焊接设备，其特征在于，所述双轴驱动装置包括X轴运动机构、与所述X轴运动机构运动相连的Y轴运动机构，所述焊接主机固定在所述Y轴运动机构上的活动块上。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的铂金拉丝漏板自动焊接设备，其特征在于，所述焊接主机为氩弧焊或者激光焊中的一种。

7.一种铂金拉丝漏板制作工艺，铂金拉丝漏板包括漏板、和漏板相连的若干个漏嘴，其特征在于，工艺通过CCD视觉识别系统识别所述若干个漏嘴实现定位，并将定位结果反馈控制双轴驱动装置动作，驱动焊接主机实时调整焊接位置，对漏嘴与所述漏板相接触的外缘进行焊接。

8.根据权利要求7所述的铂金拉丝漏板制作工艺，其特征在于，所述CCD视觉识别系统与所述双轴驱动装置构成运动控制闭环，利用漏嘴中心与CCD视觉识别系统的视场中心实现漏嘴的准确定位。

9.根据权利要求8所述的铂金拉丝漏板制作工艺，其特征在于，所述CCD视觉识别系统中配置有与待加工的铂金拉丝漏板相对应的二维图像空间，所述CCD视觉识别系统将所述二维图像空间中的漏嘴中心作为标准基点，所述标准基点与实时采集到的漏板图像中的漏嘴中心实时位置比对，如标准基点与漏嘴中心实时位置相重合即判定为实现初始精准定位。

10.根据权利要求9所述的铂金拉丝漏板制作工艺，其特征在于，所述CCD视觉识别系统的摄录头与焊接用的焊枪头通过驱动块同时固定于所述双轴驱动装置上，所述摄录头与焊枪头同时动作，其中，所述双轴驱动装置根据所述CCD视觉识别系统的比对结果调整所述驱动块的位置，实现摄录头与焊枪头的初始定位。