[发明专利]形成目标影像的较高分辨率影像的装置和方法

权利要求书

1.一种用于形成具有分别多个像素区域的影像目标的较高分辨率影像的影像捕获设备，包括：

影像传感器，具有对应于该分别多个像素区域的多个感测像素；

平面内运动驱动器，耦接至该影像传感器，且配置成导致该影像传感器多次取得关于该影像目标的多个原始影像；以及

控制器，配置成将该多个原始影像合成为该较高分辨率影像，其中：

该影像传感器具有传感器表面；

该平面内运动驱动器沿平行于该传感器表面的第一方向渐进地移动该影像传感器，每次以等于该多个感测像素的像素间距的1/N的距离，以分别撷取该多个原始影像用于形成该较高分辨率影像；以及

N为大于1的正整数。

2.如权利要求1所述的影像捕获设备，还包括滤光片以允许具有预定范围的波长的光由其通过，其中该影像传感器被设置于该滤光片及该平面内运动驱动器之间、并且感测通过该滤光器的该光以撷取该多个原始影像，且该波长为在可见光范围或红外光范围内，以及该距离是以微米至次微米为单位。

3.如权利要求1所述的影像捕获设备，其中该平面内运动驱动器包含：

第一电路板，具有第一电路板表面及第一底部基部，该底部基部上设置第一电路板框，其中该第一底部基部具有第一组四个角落及第一中央空腔，该第一中央空腔具有分别面向该第一组四个角落延伸而出的四个缺口，且在该第一电路板表面上设置第一金属线路及多个第一金属焊垫；

引线框，具有第二组四个角落，该第二组四个角落分别具有四个突出部，当该引线框设置于该第一中央空腔内时，每个该突出部分别焊接至一个该四个缺口；以及

平面内运动致动器，包含具有固定部的基板、设置于其上的可移动内框、固定外框、及第一致动器，其中该可移动内框被该固定外框围绕、且以弹性件连接至该基板，该影像传感器安装于该可移动内框上，该第一致动器包含连接至该可移动内框的第一可移动梳指、以及连接至该固定部的第一固定梳指，该可移动内框藉由该第一可移动梳指相对于该第一固定梳指的第一移动沿该第一方向移动上。

4.如权利要求3所述的影像捕获设备，其中该平面内运动致动器还至少包含第二致动器、及/或另外的第三致动器及第四致动器，其中该第二致动器包含连接至该可移动内框的第二可移动梳指、以及连接至该固定部的第二固定梳指，该可移动内框藉由该第二可移动梳指相对于该第一固定梳指的第二移动沿垂直于该第一方向的第二方向移动，该第三致动器包含连接至该可移动内框的第三可移动梳指、以及连接至该固定部的第三固定梳指，该可移动内框藉由该第三可移动梳指相对于该第三固定梳指的第三移动沿该第一方向移动，以及该第四致动器包含连接至该可移动内框的第四可移动梳指、以及连接至该固定部的第四固定梳指，该可移动内框藉由该第四可移动梳指相对于该第四固定梳指的第四移动沿该第二方向移动。

5.如权利要求3所述的影像捕获设备，其中该平面内运动驱动器还包括连接于该可移动内框与该固定外框之间的连接件，且该连接件为软性电连接件或软性电路板，该软性电连接件提供机械性及电性连接，该软性电路板提供机械性、电性及热传的连接。

6.如权利要求1所述的影像捕获设备，其中该平面内运动驱动器包含：

第二电路板及设置于其内的第二空腔，其中该第二电路板具有第二电路板表面、该第一电路板表面上设置第二金属线路及多个第二金属焊垫；以及

第一单轴致动器及第二单轴致动器其中之一，该第一单轴致动器配置以在该第二空腔内沿该第一方向移动该影像传感器，该第二单轴致动器配置以在该第二空腔内沿垂直于该第一方向移动的第二方向移动该影像传感器，且其中该第一单轴致动器及/或该第二单轴致动器设置于该第二电路板及该影像传感器之间。

7.如权利要求1所述的装置，还包括出平面运动驱动器，设置于该平面内运动驱动器下方，以致动该影像传感器于出平面方向移动。