[发明专利]电机控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待控空调的多组第一电机信息；

获取每组第一电机信息对应的第二电机信息；

根据获取到的所述多组第一电机信息和对应的第二电机信息对所述待控空调的当前电机控制策略进行更新，以得到更新的电机控制策略；

将所述更新的电机控制策略发送至所述待控空调，使所述待控空调根据所述更新的电机控制策略自主进行目标电机参数调控，以实现电机控制；

其中，所述第一电机信息和所述第二电机信息，用于表征所述待控空调中的待控电机的实时运行状态；

所述当前电机控制策略为所述待控空调中的待控电机出厂设置的电机控制策略；

所述当前电机控制策略是指当前空调控制神经网络模型，所述更新的电机控制策略是指更新的空调控制神经网络模型，所述第二电机信息是对应的第一电机信息关于对应的空调控制神经网络模型的预测目标的真实结果，所述第二电机信息包括：所述待控空调中待控电机的转速，和/或，转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每组第一电机信息对应的第二电机信息，包括：

获取所述待控空调通过采集模块采集到的每组第一电机信息对应的第二电机信息，

或，

根据每组第一电机信息和预设关系函数计算得到每组第一电机信息对应的第二电机信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的所述多组第一电机信息和对应的第二电机信息对所述待控空调的当前电机控制策略进行更新，以得到更新的电机控制策略，包括：

根据所述多组第一电机信息和对应的第二电机信息，生成样本数据；

基于所述样本数据，对所述待控空调的当前空调控制神经网络模型进行训练，得到更新的空调控制神经网络模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述更新的电机控制策略发送至所述待控空调，使所述待控空调根据所述更新的电机控制策略自主进行目标电机参数调控，以实现电机控制，包括：

将所述更新的空调控制神经网络模型发送至所述待控空调，使所述待控空调通过将当前第一电机信息输入至所述更新的空调控制神经网络模型得到当前目标电机参数，并根据所述当前目标电机参数进行电机控制。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一电机信息包括：所述待控空调中待控电机的特征参数；

所述待控电机为：风机电机、压缩机电机和内机电机中的一种。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括：特征电流、特征电压和电机转子位置信息；

所述第二电机信息包括：所述待控空调中待控电机的转速，和/或，转矩。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征参数包括：特征电流、特征电压和电机转子位置信息，以及，根据所述特征电流、特征电压、电机转子位置信息和电机参数辨识算法得到的等效电感、定子电阻和磁链；

所述第二电机信息包括：所述待控空调中待控电机的转速，和/或，转矩。