[发明专利]一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置

说明书

本发明公开了一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，包括机架、托料气缸、杆体料架、限料器、排序装置、送料顶板器、物料探测器、时间继电器、报警器和接近开关，托料气缸竖直设置且托料气缸的下端与机架铰接，托料气缸的上端与杆体料架的一端铰接，杆体料架水平设置且杆体料架的出料端与机架铰接，杆体料架的出料端上设有限料器，杆体料架的出料端与排序装置连接，排序装置倾斜固定在机架上且排序装置的下端设有送料顶板器，送料顶板器位于杆体加工拨料架的上方。本发明可跟随杆体加工拨料架运动进行即时送料，而且能为杆体料正常排序和后续连续及时供应提供方便和保证，实现了自动识别、自动补料、自动报警、即时送料的功能，自动化程度高。

技术领域

本发明属于锚杆加工技术领域，具体涉及一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置。

背景技术

因锚杆生产线为“一拖二”模式，即一条杆体下料生产线配两条杆体加工生产线。在生产任务重、生产量需快速跟进的情况下，需要两条杆体加工生产线同时进行生产，这时就存在一条加工生产线没有配制杆体下料生产线的技术问题，通常为了解决该问题采用现有的方式为人工将已制作好的杆体手动送至杆体加工生产线的杆体加工拨料架上，劳动强度大，自动化和机械化程度低，工作效率低，产生的人工成本高，并存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构可靠、机械化和自动化程度高、能代替人工进行工作、工作效率高且集补料、排料、送料于一体的锚杆加工生产线杆体自动送料装置。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种锚杆加工生产线杆体自动送料装置，包括机架，所述机架上设置有托料气缸、杆体料架、限料器、排序装置和送料顶板器，所述托料气缸竖直设置且托料气缸的下端与机架铰接，所述托料气缸的上端与杆体料架的一端铰接，所述杆体料架水平设置且杆体料架的出料端与机架铰接，所述杆体料架的出料端上设有限料器，所述杆体料架的出料端与排序装置连接，靠近排序装置中部的机架上固定有物料探测器，所述物料探测器分别与限料器、托料气缸以及固定在机架上的时间继电器电连接，所述时间继电器上还电连接有报警器，所述排序装置倾斜固定在机架上且排序装置的下端设有送料顶板器，所述送料顶板器位于杆体加工拨料架的上方，靠近杆体加工拨料架的位置处固定有接近开关，所述接近开关与送料顶板器连接。

进一步地，所述限料器包括限料板、支撑板以及与物料探测器连接的限料气缸，所述限料板竖直设置且限料板的上端与机架铰接，所述限料板的下端与杆体料架的出料端接触，所述限料气缸的活塞杆与限料板的下部铰接且限料气缸固定安装在支撑板上，所述支撑板固定在机架上。

进一步地，所述排序装置包括倾斜固定在机架上的排序底板以及位于排序底板上方的排序顶板，所述排序底板与排序顶板平行设置且排序底板与排序顶板之间形成狭长的物料排序通道，所述排序底板的上端固定在位于杆体料架出料端下方的机架上，所述排序顶板的上端与限料器铰接，所述排序顶板的下端与进料顶板器接触，所述排序顶板的下端底部还设有单根放料挡条。

进一步地，所述排序顶板的下端顶部固定有配重块。

进一步地，所述送料顶板器包括固定在机架上的摆动气缸以及固定在排序底板端部底部的轴套，所述轴套内配合套装有固定销轴，所述固定销轴上套装有偏心凸缘顶板，所述偏心凸缘顶板位于排序顶板下端部的下方且偏心凸缘顶板上固定有气缸连接短杆，所述气缸连接短杆与摆动气缸的活塞杆铰接，所述摆动气缸与接近开关连接。

进一步地，所述支撑板倾斜设置且支撑板的上端固定在机架上，所述支撑板的下端与排序顶板的上端铰接。

进一步地，所述物料探测器固定在靠近物料排序通道中部的机架上。

本发明相对现有技术具有以下有益效果：