[发明专利]一种无线移动式自组通信方法和系统

权利要求书

1.一种无线移动式自组通信方法，其特征在于，所述无线移动式自组通信方法包括：

网关将广播抄读数据报文以可靠广播的方式发送给第一级路由节点；

第一级路由节点在收到广播抄读报文后会继续中继转发给第二级路由节点，同时将广播抄读报文通过串口发送给外设MCU以获取返回数据报文，其中，第二级路由节点的数量大于第一级路由节点的数量；

第二级路由节点在收到广播抄读报文后会继续中继转发给第三级路由节点并且获得外设数据，此时第一级路由节点会将反馈的数据报文陆续发送给网关，第三级路由节点的数量大于第二级路由节点的数量；

第三级路由节点在收到广播抄读报文后会继续中继转发给第四级路由节点并且获得外设数据，此时第二级路由节点会将反馈的数据报文陆续发送给第一级路由节点，第一级路由节点会陆续中继转发第二级路由节点的数据报文给网关，其中，第四级路由节点的数量比第三级路由节点的数量多；

依次，第四级、第五级…直至采集完毕全网数据，进而实现无线移动式自组网系统的组建；

所述无线移动式自组网系统中不存在中心路由节点，所有路由节点之间相互平等且扁平不分等级，所有节点各自计算自己的路由，不需要中心节点掌控全网路由；所述无线移动式自组网系统中所有路由节点均可以任意移动，并且在移动的同时保持数据流连续传输；

所述广播抄读报文的数据帧解析参数仅由帧起始字符、帧结束字符、长度偏移量、长度修正值组成，所述无线移动式自组通信方法采用串口握手报文、发送成功报文和缓冲区空报文以保证通信的可靠性。

2.根据权利要求1所述的无线移动式自组通信方法，其特征在于，所述无线移动式自组网系统中所有路由节点均采用异步休眠、同步休眠、自组休眠、混合休眠、被动休眠和强制休眠中的任意一种休眠策略。

3.根据权利要求1所述的无线移动式自组通信方法，其特征在于，所述无线移动式自组通信方法中的任一路由节点和其所有的邻居节点建立联系，充分发挥网络节点之间的冗余连接，其采用分布式，移动网络路由协议在链路层实现，不需要网络路由建立过程，所有节点独立负责自己的路由，上下行采用相同的路由方式，根节点不是网络中心；碰撞算法采用基于多点对多点并发模型设计，不依赖信号强度检测，自动感知并根据同时发送节点数量进行计算，碰撞算法和路由协议紧密结合，在碰撞处理过程中交换路由、广播信息，网络规模无限扩展。

4.一种无线移动式自组通信系统，其特征在于，所述无线移动式自组通信系统包括：

网关，用于将广播抄读数据报文以可靠广播的方式发送给第一级路由节点；

第一级路由节点，用于在收到广播抄读报文后会继续中继转发给第二级路由节点，同时将广播抄读报文通过串口发送给外设MCU以获取返回数据报文，其中，第二级路由节点的数量大于第一级路由节点的数量；

第二级路由节点，用于在收到广播抄读报文后会继续中继转发给第三级路由节点并且获得外设数据，此时第一级路由节点会将反馈的数据报文陆续发送给网关，第三级路由节点的数量大于第二级路由节点的数量；

第三级路由节点，用于在收到广播抄读报文后会继续中继转发给第四级路由节点并且获得外设数据，此时第二级路由节点会将反馈的数据报文陆续发送给第一级路由节点，第一级路由节点会陆续中继转发第二级路由节点的数据报文给网关，其中，第四级路由节点的数量比第三级路由节点的数量多；

处理器，用于依次第四级、第五级…直至采集完毕全网数据，进而实现无线移动式自组网系统的组建；

所述无线移动式自组网系统中不存在中心路由节点，所有路由节点之间相互平等且扁平不分等级，所有节点各自计算自己的路由，不需要中心节点掌控全网路由；所述无线移动式自组网系统中所有路由节点均可以任意移动，并且在移动的同时保持数据流连续传输；

所述广播抄读报文的数据帧解析参数仅由帧起始字符、帧结束字符、长度偏移量、长度修正值组成，所述无线移动式自组通信方法采用串口握手报文、发送成功报文和缓冲区空报文以保证通信的可靠性。

5.根据权利要求4所述的无线移动式自组通信系统，其特征在于，所述无线移动式自组网系统中所有路由节点均采用异步休眠、同步休眠、自组休眠、混合休眠、被动休眠和强制休眠中的任意一种休眠策略。

6.根据权利要求4所述的无线移动式自组通信系统，其特征在于，所述无线移动式自组通信系统中的任一路由节点和其所有的邻居节点建立联系，充分发挥网络节点之间的冗余连接，其采用分布式，移动网络路由协议在链路层实现，不需要网络路由建立过程，所有节点独立负责自己的路由，上下行采用相同的路由方式，根节点不是网络中心；碰撞算法采用基于多点对多点并发模型设计，不依赖信号强度检测，自动感知并根据同时发送节点数量进行计算，碰撞算法和路由协议紧密结合，在碰撞处理过程中交换路由、广播信息，网络规模无限扩展。