[发明专利]用于增材制造设备的闭环粉末循环系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于增材制造设备的闭环粉末循环系统，其特征在于，包括储粉罐、风机、分离罐、振动筛、控制器，以及用于回收清粉台内粉末的回粉罐，所述风机分别通过管路与分离罐、储粉罐，回粉罐，以及位于增材制造设备内的至少一个送粉罐和至少一个溢粉缸相连，所述分离罐分别通过管路与所述送粉罐、所述溢粉缸和回粉罐相连，所述分离罐通过振动筛与储粉罐相连，以使储粉罐、风机、分离罐、振动筛、回粉罐、送粉罐和溢粉缸形成闭环循环系统，所述闭环循环系统设有用于充入惰性气体的充气口，以使惰性气体在闭环循环系统中循环，当控制器接收到送粉指令时，开启风机，以使储粉罐的粉末在惰性气体的保护下输送到至少一个送粉罐；而当控制器接收到回粉指令时，开启风机，以使回粉罐的粉末和/或至少一个溢粉缸的粉末在惰性气体的保护下输送到分离罐，并经过分离罐的分离处理以及振动筛的筛分处理后回收到储粉罐。

2.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统，其特征在于，所述系统还包括第一压力检测传感器，用于检测风机的进出口压力以判断闭环循环系统是否堵塞；所述分离罐上还设有排气阀，以及用于检测闭环循环系统内压力的第二压力传感器，以当检测到压力过大时，开启排气阀。

3.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统，其特征在于，所述储粉罐内设有称重传感器，用于对储粉罐内的粉末进行称重，以提示操作人员是否需要向储粉罐内加粉。

4.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统，其特征在于，所述溢粉缸上自上而下依次设有第一高料位开关和第一低料位开关，当第一高料位开关检测到粉末时，提醒发送回粉指令；而当第一低料位开关检测到缺粉时，提醒停止回粉。

5.根据权利要求1所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统，其特征在于，所述储粉罐上自上而下依次设有第二高料位开关和第二低料位开关，当第二高料位开关检测到粉末时，提醒停止加粉；而当第二低料位开关检测到粉末时，表示储粉罐有一定粉末。

6.根据权利要求1至5任一项所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统，其特征在于，所述送粉罐上自上而下依次设有第三高料位开关和第三低料位开关，当第三高料位开关检测到粉末时，提醒停止送粉；而当第三低料位开关检测到缺粉时，提醒发送送粉指令。

7.一种权利要求1至6任一项所述用于增材制造设备的闭环粉末循环系统的控制方法，其特征在于，包括：

当控制器接收到送粉指令时，将惰性气体通过管路对闭环循环系统进行充气，以对整个闭环循环系统进行惰性气体保护；

将风机、储粉罐、至少一个送粉罐、分离罐形成闭环系统，并开启风机，以使储粉罐的粉末在惰性气体的保护下输送到至少一个送粉罐；

当控制器接收到回粉指令时，将惰性气体通过管路对闭环循环系统进行充气，以对整个闭环循环系统进行惰性气体保护；

控制风机、回粉罐和/或至少一个溢粉缸、分离罐、振动筛和储粉罐形成闭环系统，并开启风机，以使回粉罐的粉末和/或至少一个溢粉缸的粉末在惰性气体的保护下输送到分离罐，并经过分离罐的分离处理以及振动筛的筛分处理后回收到储粉罐。

8.根据权利要求7所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统的控制方法，其特征在于，在将惰性气体通过管路对闭环循环系统进行充气之前包括：

判断闭环循环系统处于空闲状态，以及充气阀是否开启；

当闭环循环系统处于空闲状态且充气阀未开启时，开启充气阀，以使惰性气体通过管路对闭环循环系统进行充气；

当闭环循环系统处于空闲状态且充气阀已开启时，保持充气阀开启，以使惰性气体通过管路对闭环循环系统进行充气。

9.根据权利要求8所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统的控制方法，其特征在于，在开启风机之前还包括：

检测并判断闭环循环系统中氧气含量，当氧气含量达到设定值时，开启风机，否则继续等待。

10.根据权利要求7至9任一项所述的用于增材制造设备的闭环粉末循环系统的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当送粉罐内缺粉时，向控制器发送送粉指令；以及

当溢粉缸或回粉罐内粉末已满时，向控制器发送回粉指令。