[发明专利]小型杠杆夹持机构

权利要求书

1.小型杠杆夹持机构，包括油缸本体(1)、双向运动活塞(2)、顶出销(3)和压板固定销(4)，其特征在于，所述双向运动活塞(2)安装在油缸本体(1)上，压板固定销(4)和顶出销(3)均安装在双向运动活塞(2)上，油缸本体(1)上开设有油缸松开油路孔(5)和油缸压紧油路孔(6)，所述油缸本体(1)的底部设有底座(7)，底座(7)的顶部开设有缓冲槽(8)，缓冲槽(8)内滑动安装有安装座(9)，油缸本体(1)安装在安装座(9)的顶部，所述安装座(9)的底部开设有连接槽，缓冲槽(8)的底部内壁上固定安装有固定座(10)，固定座(10)安装在连接槽内，固定座(10)的顶部开设有两个安装槽，两个安装槽内均转动安装有转动臂(11)，两个转动臂(11)相互转动连接，连接槽的底部内壁上开设有两个移动槽，两个移动槽内均滑动安装有缓冲块(12)，两个转动臂(11)的一端均转动安装在对应的两个缓冲块(12)上，两个缓冲块(12)的一端均开设有方形孔，两个移动槽内均固定安装有方形杆，方形杆安装在对应的方形孔内，两个方形杆上均套设有第一弹簧(13)，所述安装座(9)的底部开设有两个固定槽(14)，两个固定槽(14)内均转动安装有缓冲臂(15)，两个缓冲臂(15)的一端均转动安装有滚轮(16)，两个滚轮(16)均与缓冲槽(8)的底部内壁相接触，两个缓冲臂(15)的一侧均固定安装有齿轮(17)，两个固定槽(14)的一侧内壁上均开设有弹簧槽，两个弹簧槽内均滑动安装有齿条(18)，齿条(18)与对应的齿轮(17)啮合，两个齿条(18)的一端均固定安装有第二弹簧(19)，第二弹簧(19)的一端固定连接在对应的弹簧槽的内壁上。

2.根据权利要求1所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，所述油缸本体(1)的两侧均开设有插槽(20)，安装座(9)的顶部开设有两个凹槽(21)，两个凹槽(21)内均滑动安装有控制座(22)，两个控制座(22)相互靠近的一侧均固定安装有插板(23)，插板(23)安装在对应的插槽(20)内。

3.根据权利要求2所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，两个控制座(22)的一侧均开设有螺纹孔，两个凹槽(21)的一侧内壁上均开设有控制槽，两个控制槽内均转动安装有丝杆(24)，丝杆(24)螺纹连接在对应的螺纹孔内，两个丝杆(24)上均固定套设有蜗轮(25)。

4.根据权利要求3所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，两个控制槽的顶部内壁上均开设有转动孔，两个转动孔内均转动安装有固定杆，两个固定杆的底端均固定安装有蜗杆(26)，蜗杆(26)与对应的蜗轮(25)啮合，两个固定杆的顶端均固定安装有旋转块(27)。

5.根据权利要求2所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，所述凹槽(21)的内壁上开设有辅助槽，控制座(22)上固定安装有辅助块，辅助块滑动安装在辅助槽内。

6.根据权利要求1所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，所述固定槽(14)的内壁上开设有转动槽，缓冲臂(15)上固定安装有转动块，转动块转动安装在转动槽内。

7.根据权利要求1所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，所述缓冲臂(15)上开设有通孔，滚轮(16)的一侧固定安装有固定块，固定块转动安装在通孔内。

8.根据权利要求1所述的小型杠杆夹持机构，其特征在于，所述缓冲槽(8)的内壁上开设有滑槽，安装座(9)上固定安装有滑块，滑块滑动安装在滑槽内。