[发明专利]一种盒体自动翻转装箱设备

说明书

本发明公开了一种盒体自动翻转装箱设备，属于包装机械设备技术领域。该设备的机架两侧分别装有推进对齐机构的前、后导向梁，并分别固定有前、后水平气缸以及升降机构和翻转机构引导柱；导向柱支撑夹紧机构；夹紧机构的下方机架上装有承接面；承接面由铰装于机架的前后左右四片可翻转开启的承接板构成。与现有技术相比，本发明集盒体整理、翻转和装箱于一体，实现了生产线上的自动装箱，显著提高了生产效率，减少了人工成本；并且结构紧凑，可直接和输送线结合，占地面积小，维护成本低。

技术领域

本发明涉及一种装箱设备，尤其是一种适于生产线的盒体自动翻转装箱设备，属于包装机械设备技术领域。

背景技术

传统物件包装装箱操作大多依赖人工完成，劳动强度大，效率低且容易出错。随着物流行业的快速发展，对物件自动装箱的需求日益迫切，且质量和效率要求越来越高。

检索可知，申请号为CN201811088799.9的中国专利公开了一种一种多盒子装箱抓手机器人，当多个盒子经过堆排理料成由上到下排列的N排并且移动到位后，装箱抓手到位，居中到位后下降到与N排盒子最顶端的端面平齐，固定夹板和活动夹板先夹紧全部盒子的两侧面，两个侧夹板夹紧全部盒子的另外两个侧面，机器人带动装箱抓手和全部盒子移动到装箱处，当升降气缸带动全部盒子的底部下降到与纸箱折盖线平齐后抓手夹板气缸泄压，升降气缸继续带动全部盒子下降，当盒子下降到位后侧夹板泄压，装箱抓手上升离开装箱开口装置，复位进行下一轮抓取。然而该技术方案为了完成复杂的多盒码齐、翻转等装箱动作，必须配置六轴机器人才能完成，不仅设备成本和使用维护门槛高，而且与生产线配套时，机器人占据线外空间，非常不便，难以推广使用。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种通过平面机械结构即能可靠完成盒体自动码齐、翻转、装箱等一系列动作的盒体自动翻转装箱设备，并且其结构紧凑，便于与生产线配套。

为了达到上述目的，本发明盒体自动翻转装箱设备的基本技术方案为：包括下部穿过输送辊道的机架，所述机架沿输送方向的前、后两侧分别装有与之构成水平移动副的推进对齐机构的前、后导向梁，并分别固定有前、后水平气缸以及升降机构的导向柱和翻转机构引导柱；所述导向柱支撑夹紧机构；所述夹紧机构的下方机架上装有承接面；

所述前、后导向梁的内端分别与前、后推进板固连，所述前、后推进板分别与前、后水平气缸的伸缩端固连；

所述导向柱与夹紧机构的翻转座构成垂向移动副，所述翻转座连接垂向的丝杆，所述丝杆与轴向约束于机架的螺母构成螺旋副；

所述翻转座通过水平轴铰装与水平轴垂直固连的导向杆，所述水平轴通过连接块装有上拉气缸和下拉气缸，所述导向杆的上端和下端分别与上夹板和下夹板构成移动副；所述上拉气缸和下拉气缸的伸缩端分别与上夹板和下夹板连接；

所述水平轴的外端装有从动链轮，所述从动链轮支撑在与引导柱构成移动副的升降滑块上，并与支撑在升降杆上的驱动链轮通过链条传动连接，所述升降杆的下端与升降滑块固连；

所述承接面由铰装于机架的前后左右四片可翻转开启的承接板构成。

与现有技术相比，本发明集盒体整理、翻转和装箱于一体，实现了生产线上的自动装箱，显著提高了生产效率，减少了人工成本；并且结构紧凑，可直接和输送线结合，占地面积小，维护成本低。

本发明进一步的完善是，所述翻转机构的引导柱与升降机构的导向柱共用同一构件。

本发明更进一步的完善是，所述承接面由分别铰装于机架的前、后、左、右四片可翻转开启的承接板构成。

本发明再进一步的完善是，所述承载板的铰接端下表面延伸出具有滑槽的下滑板，机架邻近铰接端处装有回转气缸，所述回转气缸的旋转臂外端的滑销与所述下滑板上的滑槽构成移动副。

附图说明