[发明专利]水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置

权利要求书

1.一种水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：包括卡式挂载部件（1）、倾斜调整部件（2）、上下运动部件（3）、五轮仪测速模块（4）；

所述卡式挂载部件（1）安装在拖拉机主梁（5）上，卡式挂载部件（1）上设置有能够检测拖拉机相对于地面倾斜角度的倾斜检测模块（11）；

倾斜调整部件（2）连接至卡式挂载部件（1）上，上下运动部件（3）上下滑动安装在倾斜调整部件（2）上，所述倾斜调整部件（2）与上下运动部件（3）之间设置有测距模块（31），测距模块（31）能够检测上下运动部件（3）相对于倾斜调整部件（2）的滑动距离；

所述倾斜调整部件（2）能够根据拖拉机倾斜角度调整上下运动部件（3）角度，使上下运动部件（3）保持竖直；所述倾斜调整部件（2）包括安装板（21），安装板（21）铰接安装至卡式挂载部件（1）上，铰接轴平行于拖拉机的行驶方向；还包括伸缩驱动机构（22），伸缩驱动机构（22）的两端分别铰接在卡式挂载部件（1）及安装板（21）上，伸缩驱动机构（22）的铰接轴平行于拖拉机的行驶方向；所述上下运动部件（3）上下滑动安装在安装板（21）上；所述安装板（21）与卡式挂载部件（1）之间还设置有固定座（23）、缓冲连接件（24），所述固定座（23）通过缓冲连接件（24）安装在卡式挂载部件（1）上；所述安装板（21）铰接安装在固定座（23）上；所述安装板（21）与固定座（23）之间设置有旋转阻尼器（25）；

所述上下运动部件（3）上设置五轮仪测速模块（4），五轮仪测速模块（4）能够检测拖拉机的行驶速度；所述上下运动部件（3）通过引导机构上下滑动安装在倾斜调整部件（2）上，还包括作用在上下运动部件（3）上使其具有下滑趋势的压轮部件（32）；所述压轮部件（32）采用减震器，减震器的两端分别铰接在倾斜调整部件（2）以及上下运动部件（3）上，减震器两端的铰接轴均平行于拖拉机的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述倾斜检测模块（11）采用陀螺仪。

3.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述卡式挂载部件（1）包括卡式背板（14）、卡板（12）、螺丝（13）；

所述卡式背板（14）竖直设置，所述卡板（12）设置两个，二者分别通过螺丝（13）安装在卡式背板（14）的顶端和底端，两个卡板（12）分别夹持在拖拉机主梁（5）的顶部和底部；

所述倾斜调整部件（2）连接至卡式背板（14）上，所述倾斜检测模块（11）设置在卡式背板（14）上。

4.根据权利要求3所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述卡板（12）朝向拖拉机主梁（5）的一面设置有防滑纹（121）。

5.根据权利要求1所述的水田环境下拖拉机行驶车速和下陷深度检测装置，其特征在于：所述五轮仪测速模块（4）包括转动安装在上下运动部件（3）上的测速轮（41），还包括设置在上下运动部件（3）与测速轮（41）之间的编码器（42）。